在自己有驾照并且有驾驶经验的情况下，即使没有公司进行私人代驾也是不违法的。但为了界定事故责任，建议您与顾客签订代驾合同。
目前，代驾主要分为以下类型：
1、无偿代驾：通常发生在亲友之间，代驾人和被代驾人之间存在亲情、友情、从属、利益等方面的关系，不因代驾行为而单独收取费用。无偿代驾是一种帮工关系。
2、有偿代驾 有偿代驾又分为私人有偿代驾、代驾公司提供的代驾及酒店等餐饮服务机构附带提供的代驾三种。
(1)、私人有偿代驾。私人有偿代驾涉及到两个民事主体，即代驾人和被代驾人，其表现形式既有代驾人和被代驾人订立书面合同的情形，也有不订立书面合同的情形。
(2)、代驾公司提供的代驾。这类代驾涉及三个民事主体：代驾人、被代驾人以及提供代驾服务的代驾公司。代驾服务是由代驾公司向被代驾人提供的，代驾人与被代驾人并不直接发生法律关系，而是代驾人与代驾公司、被代驾人与代驾公司两两直接发生法律关系。
(3)、酒店等餐饮服务机构附带提供的代驾。
扩展资料：
私人代驾责任承担规定：
1、私人代驾包括亲朋好友无偿代驾和其他人受雇有偿代驾。
2、如果是有偿代驾，那么代驾人与委托人形成了委托合同关系，出了交通事故如果车辆没有保险，责任应由代驾人承担。
3、如果亲朋好友出于好意无偿替喝酒者开车，双方也形成了委托关系。
合同法第四百零六条规定:“无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。”据此，如果无偿代驾过程中出了交通事故，无偿代驾人只有主观上存在故意或者重大过失，才应承担相应赔偿责任。
参考资料来源：百度百科-私人代驾
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第1个回答 2019-09-16
有相应准驾车型的驾照那就不违法，不过你每次去代驾无论是否签合同，你这种没有公司的，一旦出了问题，责任都很大的。
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