"纯意念控制"人工神经康复机器人"神工一号"系统。
脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。
情况介绍：
项目主要负责人、天津大学精仪学院教授明东在介绍相关情况：
当日，“纯意念控制”人工神经康复机器人“神工一号”系统新闻发布会在天津市人民医院举行。
这一历时10年的技术，是国家“863计划”“十二五”国家科技支撑计划和国家优秀青年科学基金重点支持项目。
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第1个回答 2021-04-23
神工一号。
天津大学研制的人工神经康复机器人，是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
该系统在中风患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路，它通过模拟中枢神经通路、解码患者的运动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路、刺激患者瘫痪肢体产生对应动作，从而完成主动康复训练对皮层、肌肉活动的同步整合与协同。
扩展资料：
人工神经机器人系统在与生物神经系统的交互工作过程中，不但需要体现信息融合的动态行为学特性，还需考虑中枢神经具有可塑性的特点，生物神经系统和人工神经机器人的工作方式可以相互适应和学习。
人工神经机器人系统是结合了神经科学和机器人技术的新型机器人系统，目前主要可以分为以下三个层次：首先是单神经元层面，连接了单个人造神经元和实际神经元，具有简单的信息传递功能；
然后是神经元集群层面，通过神经元集群的适应性机制，动态管理神经元集群的功能；最后是“器官”层面，人工设备直接连接部分神经组织，达成组织器官的复杂功能。
参考资料来源：百度百科-人工神经机器人
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