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elta3D是一款由
美国海军研究学院(Naval Postgraduate School)开发的全功能游戏与仿真引擎，得到美国军方巨大的支持与丰厚的投资。该引擎应用领域极为广泛，如开发在培训、教育、娱乐行业和科学计算可视化领域等方面建模与仿真的软件。Delta3D可以用在游戏与模拟仿真或其他图象处理软件上，版本Delta3D 1.1.0于2005年11月12日发布，修改了Delta3D 1.0.0版的许多错误，同时增加了许多新特性。
它的标准化设计把一些知名开源软件和引擎如 Open Scene Graph(OSG), OpenDynamics Engine (ODE), Character Animation Library (CAL3D), 还有 OpenAL融为一体。Delta3D通过对这些底层模块进行隐藏封装，整合在一起从而形成了一个使用更加方便的高级API 函数库，使得开发者在必要的时候能够使用底层函数进行二次开发。Delta3D在软件系列中，处于中间层(Middle layer)的位置上。
当前，Delta3D完全可以在Windows与
Linux操作系统上使用Microsoft Visual Studio .NET (7.1)开发与测试(其中Linux
Fedora Core 4 使用gcc 4.0.0)，所有底层内核良好实现多平台支持，只需对源代码稍加修改(只要是Win32 和 Linux系统无需改动直接可以运行)，就可以快速搭建适应任何平台的应用程序。 Delta3D使用OSG 和OpenGL渲染而且可以导入众多完整的格式，如(.flt, .3ds, .obj, 等)。
Delta3D的主要特性： Delta3D主要目标是提供一套简单可行的API函数库，构成搭建任何可视化软件的基本要素。它不但提供了底层功能模块，而且提供了仿真、训练、游戏编辑器(STAGE)，BSP
编译器，粒子编辑器，单机版模型浏览工具，以及内置支持美国军方标准的分布式仿真环境HLA通讯及仿真标准等多种实用工具。而且Delta3D提供了一套与引擎高度集成的庞大的仿真模块体系，包含用于系统初始化的基类模块(ABC)，用于设置动态角色和道具的动态角色层(DAL)，用于直接方法连接的信号 /跟踪支持，用于控制角色的游戏管理器(GM)，用于读取、渲染、产生过程化地形的插件和用于角色通信的高级消息处理器，地形数据也采用美国军用的
经纬度标准，可以直接根据卫星遥测图像自动生成地形，并能根据卫星遥测图像上的色彩标准用LCC算法自动产生出各种植被并且正确的分布到地形模型上，Delta3D的地景模块采用动态装载的算法，可以支持以一个星球为单位的超大型地形数据容量，在军方需要的高精度地形仿真领域具有很高的实用价值。
更重要的是，Delta3D是一个开放源码的引擎，研发开始于2002年4月，荟萃现有最先进的系列开源软件(
Open Source projects)，并经过全世界所有Delta3D关注者的增补与完善，相对于购买一款价格很高又不开放源代码的引擎具有很大的优势，使用 Delta3d你可以任意修改代码并且定制所有你想要的功能，这是不开放源代码的商业引擎无法做到的。
Delta3D的内部功能模块主要含有：
* dtCore：包含通用基本功能。
* dtChar：包含动画融合(Animation blending)，角色步长与场景协调(Avatar feet correspond to world positioning)等功能。
* dtABC：高级程序基本类模块，对于某些应用程序的开发很有用处的。
* dtHLA：HLA网络模块的界面，实现坐标系统转换等功能。
* dtTerrain：提供执行地形载入，渲染，装饰的插件体系框架。
* dtDAL：动态角色层模块提供一个生成、访问、控制角色的底层支持。
* dtGUI：包含Crazy Eddie's GUI的简捷界面。
* dtGame：提供一个建立复杂的游戏，训练软件的体系。
* dtUtil：贯穿整个Delta3D的基本应用组件。
* dtBSP：将载入文件自动优化为BSP格式的组件。
* dtAudio：提供高级的音频处理函数库。
* dtNet：提供多用户网络操作的高级API函数库。
Delta3D应用软件提供了多种实用工具：包含一个仿真、训练、游戏编辑器STAGE——是一个完整的可视化3D地图编辑器，除此之外还有：
1、可视化粒子效果编辑器：为粒子特效编辑提供一个使用与演示方便的操作界面。
2、3D模型浏览器：是一个使用方便，独立运行的3D模型浏览工具。
3、BSP编译器：是一个载入、编译和保存普通对象为BSP格式的工具。
4、HLA阅读器：是一个对HLA网络所有实体对象进行3D描述的工具。