强迫劳动罪，是指自然人或者单位以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，或者明知他人以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，而为其招募、运送人员或者以其他方式协助强迫他人劳动的行为。
强迫劳动罪共经历三次立法修改。其中一次为在其后增设新罪，两次为对罪名本身的设立与调整。
（一）1997年《刑法》设立强迫劳动罪
我国1979年《刑法》未设立强迫劳动罪，1997年《刑法》修订之时于侵犯公民人身权利、民主权利罪一章新设强迫职工劳动罪。1997年《刑法》第244条规定，“用人单位违反劳动管理法规，以限制人身自由方法强迫职工劳动，情节严重的，对直接责任人员，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。”
（二）2002年《刑法修正案（四）》增设雇用童工从事危重劳动罪
2002年12月28日，第九届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议通过《刑法修正案（四）》。为回应实践中数量攀升的雇用童工情况，保护未成年人身心健康，增设雇用童工从事危重劳动罪。《刑法修正案（四）》规定，于《刑法》第244条后增加一条，作为第二百四十四条之一：“违反劳动管理法规，雇用未满十六周岁的未成年人从事超强度体力劳动的，或者从事高空、井下作业的，或者在爆炸性、易燃性、放射性、毒害性等危险环境下从事劳动，情节严重的，对直接责任人员，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。有前款行为，造成事故，又构成其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。”
（三）2011年《刑法修正案（八）》修改强迫劳动罪
2011年2月25日，《刑法修正案（八）》通过，规定将《刑法》第244条修改为：“以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。明知他人实施前款行为，为其招募、运送人员或者有其他协助强迫他人劳动行为的，依照前款的规定处罚。单位犯前两款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照第一款的规定处罚。”此次修法对强迫劳动罪作出了较多的修改：
1.犯罪主体拓展至自然人，将单位犯罪单列为第3款予以规定。
2.将强迫劳动罪的行为方式明确为“以暴力、威胁或者限制人身自由的方法”。
3.增设“情节严重”为加重情形，并设相应刑罚。
4.于第2款增设协助强迫劳动类型的行为
本罪的构成要件如下：
（一）犯罪客体
本罪的客体是劳动者的休息权、健康权和人身自由权利。
（二）犯罪客观方面
本罪分为两种行为类型：一是直接强迫劳动；二是协助强迫劳动。
1.直接强迫劳动
直接强迫劳动类型的行为内容是，以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动。“暴力”是指广义的暴力，只要求暴力针对被害人实施，而不要求直接针对被害人的身体实施，也不要求达到压制被害人反抗的程度。“威胁”是指广义的胁迫，包括以恶害相通告的一切行为；恶害的内容、性质，通告的方法没有限制，也不要求达到压制被害人反抗的程度。“限制人身自由的方法”是指将他人的人身自由控制在一定范围、一定限度内的方法，如不准他人外出，不准他人参加社交活动等。如果采取剥夺人身自由的方法(如将他人长时间关闭在车间里),则成立非法拘禁罪与本罪的想象竞合。“强迫劳动”是指违反被害人意愿迫使其从事劳动。既包括被害人不愿意从事某一类劳动而迫使其从事该类劳动的情形，也包括被害人虽愿意从事某类劳动但不愿意从事超强度、超体力、超时间的劳动，而迫使其从事超强度、超体力、超时间的劳动的情形；既包括强迫体力劳动，也包括强迫脑力劳动。强迫行为使被害人开始从事其不愿意从事的劳动的，成立本罪的既遂。
2.协助强迫劳动
协助强迫劳动类型的行为内容是，明知他人以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫他人劳动，而为其招募、运送人员或者以其他方式协助强迫他人劳动。所谓“招募”,是指通过所谓“合法”或非法途径，面向特定或者不特定的群体募集人员的行为。如以合法就业岗位、优厚待遇等手段诱骗被害人。“运送”是指用各种交通工具运输人员。“其他协助强迫他人劳动行为”是指除招募、运送人员外，为强迫劳动的人转移、窝藏或接收人员等行为。这一类型的犯罪表面上是帮助犯的正犯化，但实际上只是帮助犯的量刑规则(或只是量刑的正犯化)。换言之，成立这一类型的犯罪仍以被害人被他人强迫劳动为前提。如果行为人以欺骗、利诱等方法将被害人招募、运送至特定地点，但被害人没有被他人强迫劳动的，由于没有侵害被害人的人身自由，不应认定为犯罪。至于行为人采取非法拘禁等手段将被害人运送至特定地点，但被害人没有被他人强迫劳动的，应认定为非法拘禁等罪。
（三）犯罪主体
本罪的主体是一般主体，单位可以成为本罪的主体。
（四）犯罪主观方面
本罪在主观方面表现为直接故意，不要求具有特定的目的与动机。