研华工控机常用的型号、配置和价格因不同应用场景而有所差别，以下列出几个常见的研华工控机：
IPC-610-H：该型号为高性能工控机，采用第六代Intel Core i7/i5/i3处理器，支持多种扩展模块，例如PCI、PCIe、GPIO等。其价格一般在10000元以上，具体价格视配置以及各地区销售情况而定。
TPC-71W：该型号为触摸屏工控机，具有7英寸液晶触摸屏，采用Intel Atom E3826处理器，内存为4GB DDR3L，存储为64GB SSD，支持多种I/O接口。其价格一般在5000元以上，具体价格也视配置和地区销售情况而定。
UNO-3283G/3382G：该型号为紧凑型工控机，采用Intel Core i7/i5/i3或Celeron处理器，支持多组串口、网络接口、USB接口等，并且具有丰富的I/O接口。其价格一般在8000元以上，具体价格也会随着配置和销售地区的不同而有所变化。
需要注意的是，以上仅是一些常见的研华工控机型号示例，不同的应用场景和要求会需要不同的配置和价格，并且在进行选型和购买时应该根据实际需求进行综合考虑。