主刑中最轻的一种刑罚是管制。主刑包括管制；拘役；有期徒刑；无期徒刑和死刑，其中对于被判处管制的犯罪分子，自由的限制是最少的，其余主刑均在一定程度上限制了犯罪分子的人身自由，但对被判管制的犯罪分子则不予关押，而是交由公安机关管束和群众监督改造。
《中华人民共和国刑法》第三十八条68管制的期限，为三个月以上二年以下。判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。《中华人民共和国刑法》第三十三条68主刑的种类如下：(一)管制;(二)拘役;(三)有期徒刑;(四)无期徒刑;(五)死刑。