北斗系统“三步走”是：
第一步：
1994年 启动北斗一号系统工程建设；
2000年 发射2颗地球静止轨道卫星，建成北斗一号系统，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。
第二步：
2004年 启动北斗二号系统工程建设；
2012年年底 完成14颗卫星发射组网，为亚太地区用户提供服务。
第三步：
2009年 启动北斗全球系统建设：
2017年 北斗三号组网星首发；
2018年 计划发射18颗卫星，面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务；
2020年 计划完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。
中国北斗卫星导航系统，是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
2013年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开，正式发布了《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件。
2014年11月23日，国际海事组织海上安全委员会审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函，这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分，取得面向海事应用的国际合法地位。
中国的卫星导航系统已获得国际海事组织的认可。
冉承其称，按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下：
第一步，2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。
第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。
冉承其表示，目前，北斗卫星导航系统已经发射了10颗卫星，建成了基本系统。系统在保留北斗卫星导航试验系统有源定位和短报文通信服务，同时，从今天开始，向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。本回答被网友采纳
1994年，北斗一号启动研制；
2000年，两颗静止轨道卫星升空，实现亚太地区区域性卫星导航；
2003年，北斗一号建设完成，服务中国，我国摆脱对GPS的依赖；
2004年，北斗二号卫星工程正式立项研制；
2018年，“三步走”战略中的最后一步——北斗三号系统已经完成基本系统建设。