有无抚养权的主要区别在于：有抚养权的一方可以直接抚养子女，无抚养权的一方有探望子女的权利。根据《中华人民共和国民法典》的规定，即使父母离婚了，但父母与子女间的关系仍然存在，并不因此而消除。而不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利。这种权利是法定的，不因为当事人约定而消灭。如果不直接抚养子女的一方探视子女的行为对子女不利的，也必须经法院判决其探视权才会被剥夺。此外，离婚后，父母双方均有权请求变更子女的抚养权，变更方式主要有两种。一是父母双方进行协商，如果双方均同意变更的，则可订立新的协议书，以此变更子女抚养权；二是一方提起民事诉讼，这种方式适用于只有一方同意变更抚养权的情况。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。