中国是打入了2002年世界杯的决赛阶段，主教练是米卢蒂诺维奇
博拉·米卢蒂诺维奇Bora Milutinovic，1944年生于南斯拉夫巴斯塔，足球队教练，米卢是历史上唯一一位连续4届带领不同国家的国家队打入世界杯16强的主教练。
1983-1986年任墨西哥队主教练，1986年世界杯赛上，率墨西哥队历史性首次打入八强
1989年10月起任哥斯达黎加队主教练，率领这支由业余球员组成的弱旅首次打入世界杯决赛圈
1990年6月，在意大利世界杯赛上，率哥斯达黎加队击败瑞典和苏格兰等强队，一举打入16强
1994年，在美国世界杯赛上，率领美国队首次打入16强
1996年1月，在美国举行的第3届中北美和加勒比"金杯赛"上，率墨西哥队以不失一球的战绩蝉联冠军
1998年6月，在法国世界杯赛上，率尼日利亚队打入16强
2000年执教中国国家男子足球队，在2001年10月7日率领中国队从亚洲预选赛中出线进入世界杯决赛圈，一圆中国足球44年来冲进世界杯的梦想
2002年6月，米卢率领中国队在世界杯小组赛上三战全败，未进一球，随后离开中国队
2003-2004年 洪都拉斯国家队
2004-2005年 卡塔尔冠军阿尔萨德队
2006-2007年 牙买加国家队
2009年4月-2009年6月 伊拉克国家队
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