谢永康的主要学术贡献主要体现在以下几个方面：
著作：
《形而上学的批判与拯救：阿多诺否定辩证法的逻辑和影响》，于2008年在江苏人民出版社出版。
合著《后主体性哲学的视域：马克思唯物主义的当代阐释》，于2004年由中国人民大学出版社发行。
学术论文：
探讨形而上学批判路径的差异：阿多诺与海德格尔的分歧分析，发表在《哲学研究》2005年第11期。
对阿多诺及其否定辩证法与后现代主义关系的正本清源，收录于《哲学研究》2007年第9期。
对马克思主义政治哲学进行阐释与创新的尝试，发表于《哲学研究》2006年第12期。
个别性取向的实践哲学探讨，发表于《哲学研究》2003年第10期，谢永康为第二作者。
形而上学遗产与实践哲学发展路径的探讨，双发表在《学习与探索》2005年第2期和《新华文摘》2005年第14期。
实践哲学视角下的否定辩证法分析，刊载于《马克思主义与现实》2007年第1期。
深入解析形而上学批判的辩证本质，发表于《求是学刊》2007年第2期。
从“否定性的辩证法”到“否定的辩证法”的理论探讨，可见于《社会科学战线》2007年第4期。
从“自在之物”到“非同一物”的哲学思考，发表在《学习与探索》2007年第6期。
技术批判与马克思主义实践哲学的重新解读，刊载于《江海学刊》2004年第5期。
对当代哲学理论方式的反思：反体系与有限体系性的讨论，发表在《天津社会科学》2004年第2期。
实践哲学概念在理论意蕴上的探讨，谢永康作为第二作者，发表在《学术月刊》2005年第12期。
实践概念与马克思主义哲学创新的关系，在《吉林大学社科学报》2004年第5期中与他人合作研究。
历史唯物主义的新理解：历史概念的切入点，在《河北学刊》2005年第5期中与他人共同探讨。
翻译作品：Wang Nanshi的《辩证法与实践智慧》汉译英，收录在《中国哲学前沿》2006年第二期，页码245-253。