造成 ABS+手刹灯亮 的原因主要包括：
轮速传感器问题：如传感器脏污或误差超出标准，解决方案是进行维修并清洁传感器。
刹车片磨损：当刹车片磨损到极限时，需要及时更换新的刹车片。
刹车油不足：检查刹车油量，如不足则需补充刹车油。
当驻车制动器故障灯与ABS灯同时亮起时，可能是以下情况：
ABS灯常亮表示防抱死制动系统出现警报。通常在打开点火开关或启动发动机时，系统会进行自检，完成检测后灯会自动熄灭。
另外，ABS传感器未能检测车轮转速也可能导致故障灯报警：
轮速传感器问题：如果传感器表面灰尘积累，只需进行清洁即可恢复正常。
线路故障：轮速传感器线路损坏是另一故障源，这种情况需要更换整个轮速传感器线束。