二十四孝的故事有：孝感动天、子路负米、黄香扇枕温衾、蔡顺拾葚异器、文帝孝感动天、孟宗哭竹、涌泉跃鲤、卧冰求鲤、子虚乌有、怀橘遗亲。
1、孝感动天：舜的故事。舜是一个传说中的远古帝王，他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终对他们孝敬如初。他的孝行感动了天帝，最终舜成为了天下的主人。
2、子路负米：子路是一个贫苦的家庭，但他非常孝顺。为了养活父母，他每天都要背米回家。尽管他自己的生活非常艰辛，但他始终对父母充满孝心。
3、黄香扇枕温衾：东汉时期的黄香，九岁丧母，事父极孝。酷夏时为父亲扇凉枕席；寒冬时用身体为父亲温暖被褥。
4、蔡顺拾葚异器：汉代汝南人蔡顺，少年丧父，事母甚孝。他拾取桑葚时，总是把好的留给母亲，自己吃坏的。
5、文帝孝感动天：西汉文帝刘恒，事母薄氏极孝。母亲生病时，他亲自照顾，衣不解带。母亲去世后，他悲痛欲绝，守丧期间，拒绝一切荤腥和酒肉。
6、孟宗哭竹：孟宗是三国时期吴国的人物，他非常孝顺。母亲生病时，他为了寻找药材，不惧危险，深入山林。母亲去世后，他常常哭泣，感动了天地，竹林都为他发出新芽。
7、涌泉跃鲤：东汉时期的姜诗，事母至孝。母亲喜欢吃鱼，他便去河边钓鱼，却总是空手而归。一次，他无意中挖到了一个泉眼，泉水涌出，其中跳跃着鲤鱼。
8、卧冰求鲤：这是一则关于晋代魏颗的故事。魏颗的母亲喜欢吃鲤鱼，魏颗便去河边钓鱼，但一直未能钓到。后来，他在冰面上睡觉，梦见一位老人告诉他：“我就是你钓的鲤鱼，因为你孝顺，所以我自愿为你所钓鱼。”
9、子虚乌有：这是一则关于汉代淳于意的故事。淳于意是一个贫苦的医生，他的儿子非常孝顺。每次父亲出门，他都会为父亲准备干粮和饮水。尽管自己家里也很困难，但他始终对父亲充满孝心。
10、怀橘遗亲：三国时期吴国人物陆绩，六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术。袁术拿出橘子招待，陆绩橘子留两个，藏在怀里。临行时，橘子滚落地上。袁术嘲笑道：“陆郎来我家，走的时候还要带橘子吗？”陆绩回答说：“母亲喜欢吃橘子，我想带给她尝尝。”袁术听后感动不已。
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