既然提到家用车，那么肯定要排除房车了。毕竟自行式房车价格高，拖挂式房车使用不方便。既然是老两口退休自驾“穷游”，那么选SUV、MPV都可以满足“在车上过夜”的需求。而且这类车型往往要比房车更实用，房车只能旅游用，平时只能在一边放着。SUV、MPV之类的平时可以用来代步，这也是近年来“床车”越来越多的原因。
如果预算足够可以考虑购买合资中型SUV、合资MPV，但是这类车型价格比较高、落地价格通常要超过30w，这个价格可以买房车了！穷游最经济实惠的车型就是几万块的国产MPV，例如宝骏730长安欧尚等车型。这类车型空间大，改装潜力也大一些。如果直接把二排三排座椅拆除，那么直接就可以变身为房车。但是拆除座椅属于非法改装、改型、改变汽车用途，检车麻烦、遇到检查也比较麻烦。
因此可以考虑不拆除座椅的办法来改床车。但是这类车型往往座椅放到后不是纯平的或者很难放倒。还需要对座椅进行小小的改装，有专门改装用的合页与座角。安装以后二排三排座椅可以放平，这样就有了改装的空间。
采用金属支柱框架，细木工板材就可以在车上搭建一张“床”。要求不高睡两个人还是可以的。如果对汽车动力舒适性等方面有要求，可以选择国产的SUV，国产的紧凑型SUV空间都很大而且大多数后排座椅放到后后备箱是纯平的，改做床车更容易一些。
只需要买上一个SUV专用的充气床垫即可，座椅放平后秒变一张双人床。床车睡觉的问题容易解决，做饭的问题不好解决。炊具没有地方放，睡觉时得把厨具安顿好，如果把座椅拆掉还好些，起码炊具可以放在床板下方，睡觉时不用来回倒腾。改床车还要改装电源、加装副电池，大功率逆变器等，毕竟用饭煲做饭是最方便、最实用的。如果每天能保证行车几小时，可以不用改电源，可以购买12V电饭煲。
四十分钟左右可以做好饭，行车时插在点烟器上就可以煲饭，蒸菜。做菜可以用便携式瓦斯炉，停车后拿下来炒菜，夜间手机充电可以采用充电宝，白天行车时为充电宝/手机充电，这样就可以不用加装副电池。
瓦斯炉使用方便，火力猛。可以炒菜、煮面、火锅、铁板烧，250克的瓦斯气瓶可以使用两个小时以上，价格也很公道。整箱购买48支大约在300元左右，可以使用一百小时以上。而且这种气瓶购买容易，各地的厨具商店都有销售、旅途中补给也很方便。