有齐王（楚王）韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼(后燕王卢绾)、长沙王吴芮、韩王信。
韩信，兵仙韩信，大军事家。这个一般应该都知道，就不细说了。不过他后来被贬为淮阴侯，在史记里也记载的是淮阴侯列传。
彭越，昌邑（今山东菏泽市巨野县）人，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，西汉建立后封彭越于梁国，都定陶（今山东菏泽市定陶区）。后因被告发谋反，被刘邦以“反形已具”的罪名诛灭三族，枭首示众。
英布（？—前196年），六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。初属项梁，后为项羽帐下将领之一，封九江王，后叛楚归汉，汉朝建立后封淮南王，前196年起兵反汉，因谋反罪被杀。
张耳（公元前264年－公元前202年），大梁（今开封市西北）人，项羽分封十八路诸侯时，张耳被封为常山王，定都襄国（今邢台市），后归汉成为刘邦部属，和韩信一起打的背水之战，后韩信为其请封为赵王。
臧荼（？－前202年），燕王韩广部将，随项羽入关中，项羽分天下为十八路诸侯，立臧荼为燕王，都蓟。后归顺韩信，投降刘邦。因刘邦大肆捕杀项羽旧部，令臧荼非常恐惧，于是反汉，高祖刘邦亲自征伐，臧荼被斩杀。
卢绾（公元前256年—公元前194年），沛丰邑（今江苏丰县）人，与刘邦是同乡好友。。刘邦当泗水亭长时，常随出入上下。楚汉战争中，官至太尉，刘邦建立汉朝，卢绾取代被杀的臧荼被封为燕王。汉十一年（公元前196年）同陈豨叛乱，败逃入匈奴，死于匈奴。
吴芮（约公元前241年—公元前201年），是秦汉交替时期的百越部落领袖，是第一个响应秦末农民起义的秦吏，项羽分封诸侯，吴芮被封为衡山王； 后被张良劝说，归刘邦。汉朝建立，改封为长沙王。他同时还是英布的岳父。
韩信（？－前196），西汉初年异姓诸侯王，战国时期韩襄王姬仓庶孙，为避免与同名的名将韩信相混，史书多称其为韩王信。曾领兵攻取韩国故地。韩国平定之后受封韩王。并随刘邦击败项羽平定天下。后反叛投匈奴，在和汉军作战时战败被杀。
汉初，异姓诸侯王共有七人：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信。
1、韩信：韩信是淮阴（今江苏淮安）人，曾先后为齐王、楚王，后贬为淮阴侯。为汉朝的天下立下赫赫战功，但后来遭到汉高祖刘邦的疑忌，最后以谋反罪处死。
2、彭越：西汉开国功臣、著名将领，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王。
3、英布：秦末汉初名将。六县（今安徽六安）人，因受秦律被黥，又称黥布。初属项梁，后为霸王项羽帐下五大将之一，封九江王，后叛楚归汉，封淮南王，与韩信、彭越并称汉初三大名将。
4、张耳：秦末汉初人物，曾参加秦末农民起义军，项羽分封十八路诸侯时，张耳被封为常山王，后归汉成为刘邦部属，被加封为赵王。汉高帝五年薨，谥曰景王。习称赵景王。
5、臧荼：秦朝末年西汉初年人。燕王韩广部将，跟随项羽援救被秦朝章邯包围的赵国。又随项羽入关中。汉王刘邦元年（前206年），项羽分天下为十八诸侯，立臧荼为燕王，都蓟。
6、吴芮：秦汉交替时期的百越领袖，是江西历史上第一个有明确记载的杰出人物。吴秦末农民起义反秦，配合项羽、刘邦反秦。项羽攻入咸阳，封吴芮为衡山王。
7、韩王信：本名韩信，为避免与同时期同名的淮阴侯韩信混淆，史书上称其为韩王信。他是秦末汉初将领，西汉初年被刘邦封为韩王，后来投降匈奴，前196年与汉军作战时被杀。
扩展资料：
刘邦分封了7个异姓王，杀了6个，唯独不敢杀这个王受封长沙王以后，吴芮只把大儿子吴臣留在身边，把最小的儿子吴元安排到老家去，其他儿子让他们四散发展。
如果说，大儿子是上了朝廷名册，将来要继承王位，小儿子回老家是守祖业祖坟，那么，让其他儿子四散发展就完全是一种自保行为.
除此之外，吴芮还把自己的精兵调给荆王刘贾，把自己的土地送给刘邦的子女，表示出一副无欲无求的样子。
正是因为吴芮的重要作用，对中央政权没有二心，为人处世低调，才能够为刘邦所容，成为汉初保留的唯一异姓王。
参考资料：百度百科-消灭异姓王
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1.韩王信。 韩王信本名韩信，后被封为韩王。为了与同名同姓的兴汉三杰之一楚王韩信相区别，一般习惯称他为“韩王信”。
韩王信逃亡匈奴时，因为已经作了一定的准备，还顾得上携家带口，包括王太子在内，尚不算太过狼狈。后来到了颓当城，居然一下子添了两口男丁：王妃产下一子，因地制宜命名为韩颓当；太子妃也产下一子，取名韩婴。文帝14年，韩颓当、韩婴叔侄率领他们的部属投归了大汉。文帝龙颜大悦，封韩颓当为弓高侯，韩婴为襄城侯。景帝时，吴、楚七国叛乱，韩颓当以将军的身份跟随太尉周亚夫平叛，“弓高侯功冠诸将”。这是后话。
2.赵王张耳。 汉4年（前203年）11月，刘邦立张耳为赵王，大致辖治原赵国故地，都襄国（今河北邢台）。第二年秋天，张耳病死.
3.淮南王英布。反叛失败后，跟随吴臣的使者来到番阳（今江西波阳），结果在农舍中被人轻易结果。头颅行万里，被送往长安报捷请赏。
4.楚王韩信。汉6年（前201年）12月，刘邦以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降封他为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇。汉11年(前196年)正月，再次因莫须有的“谋反”罪名，被遭到吕后胁迫的丞相兼老友萧何骗到长乐宫诱杀，并被夷灭三族。
5.梁王彭越。汉10年（前198年）9月，陈豨反叛，刘邦率军亲征。到了邯郸后，感到兵力不足，就征召彭越领梁军参战。彭越已经安富尊荣丧失斗志，他重复了英布当年的错误，称病未往，派手下将领带了一些人马前去邯郸见高祖听命。刘邦大怒，派人前去斥责。彭越这下子才知道天威莫测，有些害怕了，想亲自朝见皇帝，当面谢罪。部将扈辄说：“当初不去，受到斥责才去，去后就会被擒，于事无补。依我看，不如干脆发兵反了拉倒！”彭越不听，依然称病，敷衍塞责。
当时，梁国太仆有罪，彭越正要处分他。此人乘隙逃往长安，控告梁王彭越与扈辄合谋造反。刘邦派人突然逮捕彭越，将他囚禁在洛阳。彭越因为没有任何异图，所以毫无准备，束手就擒。三司会审后，审讯结果是：“已有谋反迹象，按律该斩。”刘邦也不过为己甚，宽大为怀，将彭越予以赦免，削去王号，贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣（今四川临邛）监视居住。
吕后派人告发彭越再次谋反，廷尉王恬开奏请处以灭族，刘邦照准。汉11年（前196年）3月，彭越以莫须有的“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族。其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。
6.燕王臧荼。 臧荼属于项羽戏下旧封的孑遗，原封燕王。汉5年（前202年）正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟（今北京大兴）。7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压。9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王。
7.长沙王吴芮。项羽在戏下封吴芮为衡山王。汉5年（前202年）2月，刘邦改封他为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘（今湖南长沙）。几个月后，吴芮病逝，其子吴臣袭封为长沙王