一铁路桥长400m,一个行人在桥上行走,当他行至距前方桥头190m处时,发现迎面驶来的一列火车,火车速度40 m/s.火车距前方桥头800m.问行人至少以多大速度才能安全离开铁路桥?已知:s 1 =190m,v 2 =40m/s,s 2 =800m.