单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=K(2s+1）/(s+1)平方（4/7 s-1）绘制根轨迹，确定K的范围。

Question

系统的开环极点怎么细求
(s+1)平方极点也是-1？

Answer 1

K的范围用劳斯判据算，1<K<9/7

（s+1）平方极点是-1，只不过要算成两个极点。所以，说得准确一点，(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意，有几重根就要算几个极点，这个关系到根轨迹在实轴上的分布还有系统的阶次问题。对于这题来说，一定是有3个极点，1个零点。（-1一定要算成两个极点）

求采纳。