《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。
《大悲心陀罗尼经 》 全一卷。唐代伽梵达摩译。
全称千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经 。
略称千手经；今收于大正藏第二十册。
现时流通之大悲咒，即此经宣说之咒语。大悲咒在我国甚具灵验，广为佛子所奉持。以大悲咒所加持之水，称为大悲水，为我国佛子所常服。有关大悲咒之经典，除上述译本之外，另有金刚智、不空等人所译，俱载于大正藏第二十册。
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大悲咒的意义
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；
无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
《大悲咒》所代表的，即是以“大悲”著称的“观世音菩萨”自身。此咒出於《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。有随顺经名，认为《大悲咒》全名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》；
而於《大悲咒》之名，《大悲心陀罗尼经》中每每提到，无一处称作“千手千眼……”，而只具称《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。此《大悲咒》即以大悲“观世音菩萨”自身为本尊；而不是“千手千眼”、“不空羂索”、“青颈”这些从属化身。
参考资料来源：百度百科-大悲咒
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