法律分析：具体需要根据地方的管理规定决定,不同的路段和不同的城市管理不一样,一般没有规定周末可以走公交车专用车道。有的地方是在道路高峰期,不给其他车辆通行,比如每天早上7:00-9:00,及下午17:30-19:30不给其他车辆通行,其他时间可以进入公交车专用车道行驶。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。