一、
对于目前工业内窥镜进行分类，工业内窥镜通过成像形式大致分为:光学镜、光纤镜、电子内窥镜、视频内窥镜这四类,接来我们分别介绍他们的作用及功能.
光学镜是完全将内部的物像通过光的传输,没有失真地传到检测者的眼睛,所以成像非常保真,也是这几种镜子中清晰度最高的.光学镜是工业内窥镜的初级产品,多用于检测条件单一、重复检测的工作环境,如锅炉受热面管排制作中短接对接焊缝根部的目视检测等. 光纤镜原理和光学镜大同小异,为了进入较细小的孔内,可以通过控制系统改变月镜角度达到榆测位置.缺点是图像由光纤传送,传送中有一定损耗,图像清晰度差.
电子内窥镜,不但具备了硬性窥镜和纤维窥镜的技术性能,而且增加了计算机应用技术可供多人同时观看清晰的图像,并有图像计量处理等功能.图像质量的优劣直接影响着内窥镜的使用效果,也标志着内窥镜技术不断提高、不断完善的发展进程.电子内窥镜的出现,使图像质量提高到一个崭新的水平.目前工业用内窥镜都属于电子内窥镜范畴,电子内窥镜是继第一代硬式胃镜和第二代光导纤维内镜之后的第三代内窥镜.工业视频内窥镜采用CCD芯片,1∕3彩色摄像机,3.5寸彩色液晶显示器.其工作原理是通过物镜成像传至CCD耙面上,然后CCD再把光像转变成电子信号,把数据转送至视频内窥镜控制组,再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上,这样经过图像处理器便可"重建"高清晰度的、色彩逼真的图像.
视频内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄,然后通过视频终端显示,它集光、机、电、图像处理软件于一体,但要注意产生放大缺陷的状况.操作者可利用高倍清晰彩色CCD,将观察到的疑点及探伤部位借助独有的专业软件处理系统进行冻结、放大、分析、测量、打印,报告,极大地提高了判断管道内壁探伤部位的准确性.随着计算机技术的发展,研究者们将传统的内窥技术逐步与其结合,开发出许多新型的内窥技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成内窥图的采集与观察功能;软件系统完成内窥图像的分析、处理和测量等功能.
新型视频内窥系统都采用视频成像,内窥探头更小,操作更灵活性.更重要的是它们不仅仅局限于观察-目视检测,可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统内窥技术的缺陷进行了改进.
二、
工业用光纤内窥镜
工业用光纤内窥镜是一种利用纤维光学和光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器，它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对设备中肉眼不易直接观察到的任何隐蔽部位方便地进行直接快速的检查，既不需设备解体，亦不需另外照明，只要有孔腔能使窥头插入，内部情况便可一目了然。既可直视，亦可侧视，还可手控窥头对被检查面进行连续上下左右扫描；可目视，另配相关附件后，可屏幕显示、采集图像、录制及分析等，是机械、造船、航空、航天、发电、石化、汽车、兵器、交通、铁路、冶金、压力容器等领域中的使用方便、直观、高效的检测监控仪器。
建筑
内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短， 但它的使用效果是比较出色的。 对孔洞， 墙壁， 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查。 中央空调， TV以及网络线缆的安装与检测。
表面放大检查
电子显微镜， 内窥镜使用的变种， 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查。 更多用途仍在探索之中。
油气化工
由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求， 其行业中的大型管道， 不规则容器， 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查
发电设备
电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作， 定期通过内窥镜对其内部的运转情况， 损坏检查是必不可少的。
机械
主要用于大型机械设备的内部检查， 以及一些由于温度过高， 有毒或者过于狭小的环境下的机器工作情况观察， 以有效避免直接观测对观测者造成的不良影响。 而且在通过对内窥镜本身结构的优化和调整， 可对观测角度和观测范围做出十分全面的调整， 操作简单。
安防
内窥镜可用于安全检测， 海关等方面， 用于检测行李， 包裹等有包装的物品， 无须打开包装及可进行检查， 不但保证安检人员的工作效率也保护了被检测者的物品隐私。 同时也越来越多的用于军队武警的反恐行动
汽车
工业内窥镜用于汽车检查是目前比较新的内窥镜使用方向。 主要可用于汽车发动机， 油箱， 制动系统等肉眼无法直接看到的地方。 随着私家车的数量增加以及DIY潮流的兴起， 小型便携式纤维内窥镜已经成为家用工具箱中的一分子
对于汽车的的性能的检测，发动机是主要的要检测配件之一。目前对于一些接触发动机的厂商比如发动机制造商会遇到对发动机产品内部的是否合格或者汽车检修厂对汽车发动机的内部积碳和损坏检修问题。对这样的问题，用眼睛和经验的听声音来判断都是不足的。汽车内窥镜可以很方便得解决这个问题。
医疗
可用于人体的胃，肠，消化道，淋巴系统，鼻窦等人体和其他动物器官的内窥镜检查。 根据用途不同可分为软管和硬管内窥镜， 图象处理上可分为纤维传输和视频传输。 纤维传输的特点是便于携带和操作， 价格比较低， 目前的应用比较广泛， 但因为其不具有视频内窥镜的高清晰画面， 以及图象的可操作可记录性， 在大型医院和发达国家由视频内窥镜所替代。
工业电子内窥镜
工业电子内窥镜是集光学、精密机械、电子机械、电子技术和显微摄像技术一体的新型无损探伤仪器。用于常规无损探伤技术无法触及到非可视部位表面缺陷的检测。由光纤传输照明光、显微摄象、视频信号通过处理放大、送监视器显象，在清晰的图象上，可供多人同时观察和分析缺陷状况。本产品与计算机耦合，组成数自化图象处理系统。以利快速，准确对缺陷进行判断。
用途
力工业：定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝。
石油化工：用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。
航空化工：用于检查涡轮发动机叶片和护环有无损伤比传统的手摸检查更准确、更高效。
船舶：用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。
工业视频内窥镜
工业视频内窥镜：检测仪器仪表内部线路故障情况
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