九边是明朝北部边塞的9个军事重镇。明朝建立后，逃亡北方边塞以外的北元仍不时骚扰，严重威胁着明朝的统治。明太祖朱元璋为巩固北部边防，屡次派将北征，同时，还分封他的儿子朱棣、朱权等人率重兵驻守北部边塞。明成祖朱棣在位时，也先后五次出兵漠北，又于沿边设镇，派兵驻守。
明朝最初在北边边疆上设有四个镇：辽东(初治位于今辽宁北镇的广宁，后移治辽阳)、宣府(治宣府卫，今河北宣化)、大同(治山西大同)、延绥(初治位于今陕西绥德的绥德州，后移治位于今陕西榆林的榆林卫)四镇。之后，增设宁夏(治宁夏卫，今宁夏银川)、甘肃(治甘州卫，今甘肃张掖)、蓟州(治三屯营，今河北迁西西北)三镇，又设山西(又称太原镇，初治山西偏关，又移治宁武)、固原(治固原州，今宁夏固原)两镇，这样前后加起来，一共是9个镇，称为“九边”。从地理位置上来看，九边分布在东起鸭绿江、西到嘉峪关的长城沿线上。另外，在九边之中又有所谓的“三边”，即指延绥、甘肃、宁夏三镇，明朝还设置了“三边总制”，其衙门驻地则设在了固原。
在明朝的九边各镇中，各设有一名镇守总兵官，简称总兵，其下属有副总兵官、参将、游击将军、守备、千总、把总等官。其总镇一方者为镇守，独镇一路者为分守，分守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。此外，又有提督、提调、巡视、备御等官。各镇所统辖的卫所都驻有重兵。据史书记载，万历中期，各边光主兵就有60万左右，除此之外，还有为数甚多的客兵。如蓟州镇，隆庆时期主兵原额为3万人，到了万历初年，连客兵在内一共有16.5人左右。
各边为进行备战与士兵给养所需的军饷，起初多仰给于屯田，正统年间之后，逐渐由京师太仓供应。各边军饷供给的额数，弘治(1488～1505)、正德(1506～1521)年间时，每年大约43万两；嘉靖(1522～1566)年间的最高额，每年为270多万两；万历(1573～1620)时期，每年则多达380多万两，与明朝每年田赋收入的总数大体相当，成为明朝财政日益拮据的重要原因。
九边的设置，使明朝北部边塞形成一条东起鸭绿江，西抵嘉峪关，广袤万里、烽堠相望、卫所互联的北方防线，对加强北部边防起了一定的作用，但也耗费了大量的人力物力。明朝为此加饷加税，尤其在明中叶以后，使人民负担沉重；而各级军官的残酷盘剥，又使饷银短缺，军士往往因无法生活而发动兵变。
分别是辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇(也称山西镇或三关镇)、延绥镇(也称榆林镇)、宁夏镇、固原镇(也称陕西镇)、甘肃镇。”
我再给你一个图，带实心五角的就是9个重镇
