可以的。债权人怠于起诉，债务人可以主动起诉。只要符合立案条件的，法院应予受理。一般是这两种情形：1、对债务数额有争议的，债务人可以到法院起诉债权人，申请法院确认债务数额。2、对债务的利息有争议，债权人不起诉，但是利息每天在增长的，这种情况下债务人可以要求法院确认利息。我国《民事诉讼法》规定：起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求、事实和理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果债务人针对第三人的债权要已经到期，债权人可以行使代位清偿权（代位权）主张债权，也就是可以起诉第三人。
代位权，是指我国《合同法》第73条规定的：“因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。”
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