堂吉诃德与桑丘相依为命。
堂·吉诃德和桑丘·潘沙是西班牙文学巨匠塞万提斯以现实主义创作手法塑造的两个不朽的艺术形象，即便在二十一世界的今天，也依然有着独到的价值。其中最令人津津乐道的是小说主人公堂吉诃德和他的仆人桑丘·潘沙之间相互对立、又相辅相成的这对角色。作者在描写他们的游侠生涯中，广泛地采用对比与夸张的手法，反复强调他们从外形到性格上的某些特征，形成鲜明的对照。桑丘的表面愚钝配合与堂吉诃德的疯颠，取得了独特的艺术效果。
堂·吉诃德与桑丘·潘沙在各个方面都形成了对比，不仅增强了故事的趣味性；一起来看，更可喻为人类精神世界中的理想与现实的矛盾统一体。
二人的身份对比：堂·吉诃德出身贵族，是主；桑丘·潘沙出身贫寒，是仆。
二人的身形对比：堂·吉诃德瘦高；桑丘·潘沙短粗。
二人的“行头”对比：堂·吉诃德一身不合时宜的古代骑士装骑一匹瘦马；桑丘·潘沙衣著随俗，骑一头圆滚滚的毛驴。
二人的思想对比：堂·吉诃德是人文主义理想精神的化身；桑丘·潘沙是现实精神的典范。
二人的性格对比：堂·吉诃德高尚至疯狂；桑丘·潘沙鄙俗到唯利是图。
……二人的对比点比比皆是，但走在一起，就在世界文学宝库中留下了两个历经时代风雨依然保持鲜活本性的永恒形象! 堂·吉诃德不仅是一个不朽的艺术形象，更和鲁讯笔下的阿Q一样，是由文人创作的一种典型精神。他“不畏强暴，不恤丧身”，披着游侠的外衣，立志扫尽人间不平，是人文主义者不切合实际的理想化悲剧的典型。他的动机中充满着崇高的理想主义精神，是个思想先进的人物，是欧洲文学作品中一个正面主人公形象，“是一个好人形象，一个优秀人物形象”，只不过因为行动与客观现实之间的冲突，成为一个带有悲剧因素的、有崇高精神境界的“疯子”。
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