公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯嚭也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’。
勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”
他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
扩展资料：
卧薪尝胆的近义词：含垢忍辱、发愤图强。
1、含垢忍辱，释义：忍、含：忍受。垢：指耻辱。形容忍受耻辱。
出处：鲁迅《南腔北调集·谚语》：宋徽宗在位时，不可一世，而被掳后偏会含垢忍辱。
2、发愤图强，意指下定决心，努力谋求强盛或进步。也指下定决心力求上进的情况。
出处：何香凝 《孙中山与廖仲恺》：“ 孙先生在那次聚会上谈得并不多，只泛泛地谈到了中国积弱太甚了，应该发愤图强，彻底革命。”
参考资料来源：百度百科-卧薪尝胆
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，大将军也战死沙场，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，夫差悔当初未听伍子胥言，留下了勾践，死前，他只求，不要伤害吴国百姓。本回答被网友采纳
春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗。公元前497年，吴王夫差带兵进攻越国大获全胜。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上，情况非常危急。
此时，勾践听从了越国大臣文仲的计策，准备了一些金银财宝和美女，派人偷偷的送给吴王的宠臣，并通过他向吴王求情。吴王最后答应了越王勾践的求和，但要越王勾践来吴国伺候他。
投降后，越王勾践把国事托给文仲，便和妻子一起去了吴国。他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是拿着马鞭，恭恭敬敬地跟在后面。
有一次吴王夫差生病了，勾践为了表明他的忠心，用嘴尝夫差大便的味道，以便诊断病情。夫差病好了以后，认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回了越国。
勾践回国以后，立志要报仇雪恨。为了磨练意志，他每晚睡在柴薪之上，他还在屋里挂了一个苦胆，每天吃饭和睡觉前都要尝一尝苦胆的味道，使自己牢记耻辱。在他的带领下，经过十年的积累，越国渐渐强盛起来，实力超过了吴国。
勾践抓住时机，亲自率兵发起了对吴国的进攻，最后终于打败了吴国，吴王夫差自杀而亡。后来，人们把这个成语概括为“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励，发愤图强。
【解释】：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
【出自】：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
【示例】：中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。
【近义词】：发愤图强、宵衣旰食
【语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
薪；柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。原指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，大将军也战死沙场，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，夫差悔当初未听伍子胥言，留下了勾践，死前，他只求，不要伤害吴国百姓。
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践终于感化或者说麻痹了夫差，他终于回到越国，他励精图治，他本可以立刻回到花天酒地的生活，但他为了防止自己忘掉苦难和凌辱，每天睡在柴草上，一睡二十年！这是何等的意志！可还不够，每天早起尝一口猪苦胆。有道是，世间苦不过黄连苦胆。我没尝过苦胆，但自抓了这个题材后，常向人问起，吃过苦胆么？一百个人也问不出一个，所以说人们对苦胆的概念，其苦到何等程度的印象几乎是没有的，或者说是模糊的。忽然有一天，问到我的朋友包建民，他说他少年时得肾病，家里给他找了偏方，每天吃苦胆，我问他苦到何种程度。他说，别提了！奇苦无比呀！每次吃下去苦得胃都要呕出来！一共吃了二十天，他说那二十天是他人生中最惧怕的二十天！我就想，如此苦的东西，那勾践竟一吃二十年！二十年是何等的漫长，何等的煎熬！从人的意志和毅力来分析，也是人的生理极限的突破，更是人间闻所未闻！按当下的新词说，勾践是“超人”一点不过分！所以我又说，勾践“能吃人所不能吃之苦”。
无疑，这是一部描写人的精神、人的意志的戏，却又是如此的独到，如此的比那一大批帝王戏大不一样！