插补加减速的目的是什么?有哪些类型?

Question

如题所述

Answer 1

插补加减速的目的是对于连续切削的数控机床，类型有：
1、本系统采用的插补算法是时间分割法，或称采样插补法，因为此法非常适合于以交流伺服电机为执行机构的半闭环位置采样控制系统，且能够满足实时性要求。
2、这种方法是把加工--段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔(或插补周期)。
3、每经过一个单位时间间隔就进行一次插补运算，算出在这--时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工到终点。