法律分析：能够私了的刑事案件，原则上都是自诉案件或者法定可以和解的公诉案件，这种案件双方达成和解协议撤诉后，是不可以再立案的。如果是公诉案件，不能私了，当事人私下和解进行赔偿之后也需要进行立案侦查。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。