法律分析：能，但有条件限制。未成年时，父母婚姻存续期间，因生父母协商变更子女的抚养归属，未成年继子女被另一方生母或生父领回抚养的，该继子女与继父母已产生的拟制血亲关系自然解除； 离婚 时，继父或继母不继续抚养的，仍应由生父母抚养，该继子女与继父母的权利义务关系自然解除。. 已成年时，继父母子女关系一般不得解除。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十二条 继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
第一千零七十三条 对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。