孟子认为人敢于为真理而献身的根本原因是：
强烈的羞耻之心，是非之心，能使人在生死关头做出杀身成仁、舍生取义的正确人生选择。
【原文】：
孟子曰：“鱼，我所欲也，熊掌亦我所欲也；二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。生亦我所欲也，义亦我所欲也；二者不可得兼，舍生而取义者也。生亦我所欲，所欲有甚于生者，故不为苟得也；死亦我所恶，所恶有甚于死者，故患有所不辟［1］也。如使人之所欲莫甚于生，则凡可以得生者，何不用也？使人之所恶莫甚于死者，则凡可以辟患者，何不为也？由是则生而有不用也，由是则可以辟患而有不为也。是故所欲有甚于生者，所恶有甚于死者。非独贤者有是心也，人皆有之，贤者能勿丧耳。一箪食，一豆［2］羹，得之则生，弗得则死，呼尔［3］而与之，行道之人弗受；蹴尔［4］而与之，乞人不屑也。万钟则不辨礼义而受之，万钟于我何加焉？为宫室之美、妻妾之奉、所识穷乏者得［5］我与？乡［6］为身死而不受，今为宫室之美为之；乡为身死而不受，今为妻妾之奉为之；乡为身死而不受，今为所识穷乏者得我而为之，是亦不可以已乎？此之谓失其本心。”
【注释】
［1］辟：同“避”，逃避。
［2］豆：古代一种盛羹汤的器具。
［3］呼尔：轻声呼喝。
［4］蹴尔：用脚踩。
［5］得：通“德”，这里有感激的意思。
［6］乡：同“向”，向来，一向。
【译文】
孟子说：“鱼是我喜欢吃的，熊掌也是我喜欢吃的，如果不能同时吃两样，那就舍弃鱼，只吃熊掌吧。生命是我想拥有的，正义也是我想拥有的，如果不能同时拥有两样，那就舍弃生命，只拥有正义吧。尽管生命是我想拥有的，但是还有比生命更想拥有的，所以我只好舍弃生命；死亡是我厌恶的，但是还有比死亡更厌恶的，所以我不愿意因此而逃避祸患。
“假如一个人想要得到的没有比生命更重要，那么，只要是能保全生命，有什么不能舍弃呢？假如一个人厌恶的没有比死亡可恶，那么，只要是可以避免死亡，有什么不能舍弃呢？但也有些人，如果发现照这样做就可以保全生命，他就会照这样做；如果发现照这样做就可以避免死亡，却不这样做。由此可知，的确有比生命更重要的东西，也的确有比死亡更可恶的东西。这种心原本人人都有，只不过贤人能保持它罢了。
“如果吃下一篮子饭，喝下一碗汤，就可以活下去，但是不吃就要被饿死。如果吆喝着让人吃，即使路过的人确实饿着肚子，他也不会接受；如果用脚踩过后再给人吃，即使是乞丐也不会接受。可是，现在的情况是，有人不管是否合乎礼义就接受了万钟的俸禄。万钟的俸禄对我有什么好处呢？为了华丽的住宅、供养妻妾以及我所认识的穷苦人感激我吗？过去宁可舍去生命都不肯接受的，现在为了华丽的住宅也接受了；过去宁可死去都不肯接受的，现在为了供养妻妾也接受了；过去宁肯死去都不接受的，现在为了认识的穷苦人的感激而接受了。这些不是可以停止的吗？这种行为就是丧失了本性。”