驾驶机动车必须遵循的原则如下：
1、驾驶车辆时，必须携带驾驶证和行驶证；
2、不准转借涂改或伪造驾驶证；
3、不准将车交给没有驾驶证的人驾驶；
4、不准驾驶与驾驶证准驾车型不相符合的车辆；
5、未按规定审验或审验不合格的，不准继续驾驶车辆；
6、饮酒后不准驾驶车辆；
7、不准驾驶安全设备不全或机械失灵的车辆；
8、不准驾驶不符合装载规定的车辆；
9、在患有妨碍安全行车的疾病或过渡疲劳时，不准驾驶车辆；
10、驾驶和乘坐二轮摩托车须带安全头盔；
11、车门、车箱没有关好时不准行车；
12、不准在驾驶车辆时吸烟、饮食、闲谈或有其它妨碍安全行车的行为。车辆行经人行横道，遇有交通信号放行，行人通过时，必须停车或减 速让行，有信号控制的交叉路口时，须注意避让来往行人。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。第二十五条 全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。