工业物联网顾名思义就是工业设备的物物相连，这里的连接指的是互联网连接，要连接就必须具备可连接的设备智能终端，连接以后需要平台进行数据交互，常用的数据交互包括数据采集、数据下发、远程调试三种。
工业物联网可以简要分解为终端、连接、交互、应用四个技术过程。工业设备但随着电控技术的发展，大部分设备上都有控制单元，比如PLC、控制器、控制板等，这时就可以把电控单元作为终端联网，而另外一些简单工业设备并不具备控制单元，这时就要加装网络终端了，常见的有数据采集器、网络传感器等。大部分工业设备上的电控单元并不支持互联网通信，这时就需要通过加装网关来对接互联网。工业物联网关常用的有工业网关和DTU虽然都起到了网关的对接作用，但工作原理又不尽相同
网关
DTU用于将串口数据转换为lP数据或将P数据转换为串口数据，通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。组网迅速灵活，建设周期短、成本低;网络覆盖范围广;安全保密性能好;链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低。
工业网关具备通过串口和网口或者io等接口采集现场设备的数据，通过边缘计算功能实现数据采集，协议解析，数据标准化并上传到云平台的功能。采用物联网标准协议MQITT和边缘计算技术，非常是高并发的平台接入，同时具备各种设备协议驱动，为客户上层软件提供稳定的数据通道和标准化的现场数据.
工业智能网关与DTU主要作用在应用层，可以对接收的数据进行传输的一种硬件设备，但三者有着本质上的区别。DTU是实现串口数据与IP数据相互转化的装置，RTU在DTU的基础上，加入IO接口，即具备控制远程功能，而工业智能网关相当于一个翻译器，对收到的数据重新进行打包，实现两个不同协议网络主机的通信。
工业智能网关内置庞大的协议栈，这些协议栈是设备通信的基础，网关能适配更多的协议标准，通过串口RS232/485或者以太网接口连接现场的传感器、仪表、PLC、变频器等，将接收的数据通过以太网、GPRS、3G、4G、WIFI、LoRa等通讯方式上传到云端服务器中，实现数据的转换。同时网关还可以运行脚本，在本地端实现联动控制，支持本地报警逻辑判断，可将报警数据通过短信发出或是发送到数据中心，支持远程升级等。
DTU即数据传输单元，通过连接传感器、PLC等下位机设备，将串口数据转换为IP数据或是将IP数据转换为串口数据，通过GPRS、3G、4G等通讯方式，透传到远端服务器。
DTU功能比较单一，就是对收到的数据进行数据透传，当需要实现远程控制，就需要用到RTU，而工业智能网关在RTU的基础上，能适配更多协议标准，可实现数据实时采集传输，支持多任务进行。
目前，有部分厂家都推出了具有PLC网关的产品，国外如西门子、三菱、欧姆龙等，国内有矩形科技、和利时、台达等。虽然各个厂家产品都有自己的特点，但熟悉国内用户使用习惯、提供一站式服务的厂家却并不多，其中，矩形科技便是不错的一家。
矩形科技PLC网关支持西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种 PLC 协议、Modbus RTU、Modbus TCP、DL/T645、IEC101、IEC104、BACnet IP、BACnet MS/TP 等协议，支持透明传输、MQTT、华为云、阿里云、腾讯云、用户自己私有云等多种物联网云服务器。 百度也有很多相关资料。本回答被提问者采纳