舜发于畎亩之中的原文注释如下：
原文：舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
1、舜：姚姓，名重华。唐尧时耕于历山（在今山东济南东南，一说在今山西永济东南）。
2、发：起，指任用。
3、畎（quǎn）亩：田亩，此处意为耕田。畎，田间水渠。
4、傅说（fùyuè）：殷商时为胥靡（一种刑徒），筑于傅险（又作傅岩，在今山西平陆东）。
5、举：选拔。
6、版筑：筑墙的时候在两块夹板中间放土，用杵捣土，使它坚实。筑，捣土用的杵。
7、胶鬲（gé）：商纣王大臣，与微子、箕子、王子比干同称贤人。
8、鱼盐：此处意为在海边捕鱼晒盐。
9、管夷吾：管仲，颍上（今河南许昌）人，家贫困。辅佐齐国公子纠，公子纠未能即位，公子小白即位，是为齐桓公。齐桓公知其贤，释其囚，用以为相，尊称之为仲父。
10、士：狱官。
11、孙叔敖（áo）：蒍姓，名敖，字孙叔，一字艾猎。春秋时为楚国令尹（宰相）。
12、海：海滨。
13、百里奚（xī）：又作百里傒。本为虞国大夫。
14、市：市井。
15、故：所以。
16、任：责任，担子。
17、是：代词，这，这些。
18、也：助词，用在前半句的末尾，表示停顿一下，后半句将要加以解说。
19、必：一定。
20、苦：动词的使动用法，使……苦恼。
学习古文的方法
1、理解字词：古文中的字词常常与现代汉语不同，需要通过字典或者注释来理解其意义。学习古文时，要注意掌握字词的多义性和上下文的关系，以便理解句子的含义。
2、阅读注释：古文注释提供了对句子结构和意义的解释，可以帮助读者更好地理解古文。在阅读古文时，可以先阅读注释，然后再尝试理解原文。