是的，情态动词后面的动词用的是原型。
情态动词是一种助动词，辅助动词，在情态动词上做相应的时态和语态变化，动词不需要再变化，可以来表达更多的情感。情态动词有can(could)、may(might)、must、haveto、shall、should、will(would)、dare(dared)、need(needed)、oughtto等。
情态动词无人称和数的变化、情态动词后面跟的动词需用原形、否定式构成是在情态动词后面加“not”。个别情态动词有现在式和过去式两种形式、过去式用来表达更加客气、委婉的语气、时态性不强、可用于过去，现在或将来。
情态动词属非及物动词，故没有被动语态。情态动词没有非谓语形式，即没有不定式，分词，等形式。
动词什么时候用原型？6种情况要牢记！
1.情态动词后+动词原形
比如像may can could 这样的形态动词后面我们需要加动词原形，
He can dance.
他会跳舞。
2.助动词后+动词原形
像does did 这样的助动词，后面需要加动词原形。
He doesn’t dance.
他不跳舞。
3.let后面+动词原形
I let him dance.
我让他跳舞。
4.一般现在时，主语不是第三人称单数。后加动词原形
比如 I you we they后面接的动词我们要用原型。
We dance.
我们跳舞。
5.Why not...+动词原形
表示“为什么...不?”
Why not dance?
为什么不跳舞？
6.You’d better+动词原形
你最好...
You’d better dance.
你最好跳舞。
这 6 种情况你都记住了吗？都学会了吗？
对于这个问题一直很困惑。一些权威的语法书上真没提到过情态动词后的动词必须用动词原形，就我个人的理解，可能很多使用情态动词的语境下都在表达一种状态，所以时态常用一般现在时，但这并不能代表所有情态动词后的动词都只能用一般现在时，还得看情况。就如：
Sophia must have been through a lot.索菲娅一定受过很多苦。
A lot of men died who might have been saved.很多人本来可以获救的却死了。
就不是一般现在时