协议离婚后孩子抚养权在一定情形下可以要回来。主要情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。,不让探望孩子的，去法院申请强制执行。,首先需要父母双方进行协商。如果夫妻一方坚持离婚不让见孩子、不让探望孩子，无法就孩子的探望权问题达成协议，那剩下的办法就是向法院提起诉讼了。由于离婚不让见孩子、不让探视孩子的行为构成侵权行为，法院会根据“有利于孩子健康成长”原则对探望权的行使方式、行使时间做出判决，并且要求夫妻双方协助执行。,夫妻离婚，子女的抚育费应由离婚的双方共同承担，不直接抚育子女的一方，应按离婚协议或者人民法院离婚判决书中确定的数额按时、足额支付，不直接抚育子女的一方不履行或者不完全履行离婚协议或者人民法院离婚判决书中确定的抚育费并申请强制执行。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。