一、关羽
关羽和张飞是跟着刘备起家里的，曹操俘获关羽后封关羽为偏将军、汉寿亭侯。赤壁之二战结束，刘备担任了荆州牧，因此任职关羽为襄阳刺史、荡寇将军，驻扎江北。刘备占据益州后，任职关羽全权负责辅助荆州军区事务管理。等刘备占据汉中市，称汉中王时，关羽节节攀升变成前将军，假节钺。关羽败走麦城被东吴所杀后，追谥为壮缪侯。
二、张飞
赤壁之二战结束，刘备有了自己的地界，任职张飞为宜都刺史、征虏将军，封新亭侯。刘备成了汉中王时，拜飞为右将军、假节。但随着关羽的阵亡，刘备的即位。张飞又赢得了车骑将军，领司隶校尉，进封龙岗侯的殊荣。
三、马超
马超在投靠刘备以前，它的官职蛮高的，早就在曹操刚成为宰相时，马超就已经是偏将军，封都亭侯了。刘备即位后，马超升迁骠骑大将军，领凉州牧，进封斄乡侯。看起来官职非常大，可是基本上是虚职。
四、黄忠
黄忠在刘表手下的时候就是中郎将，直至投奔刘备后，黄忠才得到展露神刀，刘备平定益州后，黄忠因军功变成讨虏大将。定军山斩了夏侯渊后，再升级成征西将军。刘备称汉中市皇后，黄忠成了后将军，和关羽张飞马超同级，可是略低一点。
五、赵云
赵云可能是最有争议的，尽管寅义里的赵云备受老百姓钟爱，可是史书上，赵云的官职一直不太高。赵云跟随刘备时，一直是个主骑，差不多是骑兵队首领，两个官职也没有。长坂坡之战后，赵云因功升职为牙门大将，算得上大将中最低的一级了。
刘备占据益州后，赵云才升了一个翊军将军。刘备去世后，五虎将短短的两年间就只剩下赵云了，赵云跟随诸葛亮依次担任了中护军、征南将军、镇东将军。这便是赵云官职的顶峰了。因此以史为镜说，五虎上将中官职最大的一个，该是马超（骠骑大将军），终究关羽（前将军）、张飞（车骑将军）死得早都没有做到骠骑大将军这一等级。但是就掌握的具体权利看来，独自一人驻守荆州的关羽，和独自一人驻守巴中市的张飞才是刘备真正的直系
总的来说，假如单论官职得话，实际上关羽、张飞、黄忠、马超是相同的，如果想论权利得话，那自然是关羽较大，这个人是总览荆州一切军区事务的，这等支配权并不是张飞、黄忠、马超等相比的。与此同时不可否认的是赵云虽被列为五虎上将，但是却可以说是名不符实的，影响力相较别的地位低的实在是太得多。