这一切都始于一场巨大的爆炸。在我们银河系的某个地方，一颗恒星爆炸了，抛出了大量的气体和尘埃。这场爆炸被称为超新星爆炸，发生在大约50亿年前。爆炸的残骸随后坠入附近的星际尘埃云中，这里汇集了构成我们太阳系的各种成分。
因为爆炸的能量很大，所以使尘埃云混合物变得非常热，灰尘开始聚集，结块越来越大，大量的混合物开始在自身的重力作用下聚集在一起。
随着时间的推移，尘埃云的中央变得越来越炎热和密集。最终，中心的氢被高温点燃了，核反应也就从这里开始，这时我们的太阳诞生了。剩下的尘土混合物在恒星周围旋转，散开成圆盘状。
渐渐地，太阳变得越来越大，尘土飞扬的圆盘状尘埃冷却了。在数百万年的时间里，尘埃聚集成颗粒，然后变成块状或巨石状并最终成为小行星（一块大到足以拥有自己引力场的岩石），其中一些小行星已成为当今我们太阳系中行星的胚胎形式。
图注:早期太阳圆盘状尘埃云
这些正在形成的行星就包括我们的地球，并在离太阳很近的距离形成了自己的公转轨道，成为离太阳第三近的行星。在早期，岩石撞击仍然很普遍，这使陨石坑留在了所有固态行星的表面。
月球和地球倾斜角的形成
大约45亿年前，相当于火星大小的一颗行星，给了地球一个沉重一击，这次撞击将大块地壳吸进了太空。最终，这颗小行星与地球合并，而弹出的碎片开始绕地球旋转，形成了月球。
该理论的证据来自月尘样本，该样本表明月球是由地球地幔和地壳上层中发现的岩石非常相似的岩石构成的。
图注:月球的形成图解
与此同时发生的是，这次撞击将地球与太阳的倾斜角度从0度更改为23.5度。结果，地球开始有了季节。
早期的地球
早期的地球环境与我们今天看见的截然不同。地球刚形成的时候，还没有地壳，地幔和地核，而是所有元素都混合均匀的。没有海洋，没有大洲，也没有大气。然而，陨石的碰撞，放射性元素的衰变和行星压缩使地球变得越来越热。几亿年后，球体温度达到2,000℃（铁的熔点），慢慢形成了地球的核心。
图注:板块运动图解
这时候，地球的大部分地区已经融化，地表可能有岩浆海洋。逐渐地，地球冷却下来，较重的元素沉降成一个核心，并形成了地幔和地壳。这时候的地球看起来已经很像我们现在看到的样子了。
大多数地质学家认为，地球的大气层和海洋是在大约40亿年前形成的，这也许是火山爆发的产物，又或者，它们可能来自与地球发生碰撞的彗星。
地球在太阳系中的位置可以说是偶然的。水星和金星离太阳太近了，所以太热了，海洋无法形成（水被蒸发了），而火星离太阳太远了（水被冻结了），水只有在地球上才能以液态的状态出现。
图注:彗星带来大量的水
地球早期的大气中没有太多的氧气，与我们今天的大气有很大不同。但是，大气和海洋使生命得以立足，大约40亿年前，第一批单细胞生物得以进化。
一些藻类逐渐改变了我们大气层的组成，它们吸收二氧化碳和水并释放出氧气。到大约25亿年前，地球大气层中已经积累了大量氧气。
关于地球形成的猜测根据
天文学家相信他们了解我们的太阳系是如何形成的，就像他们看到其他太阳系也经历类似的过程一样。Beta Pictoris距离我们约有50光年，它就像是早期太阳系中心的一颗恒星。哈勃太空望远镜的影像显示该恒星周围存在尘土圆盘，这里可能充满了萌芽的小行星。同时，尘埃云的计算机模型显示，引力几乎总是导致尘土飞扬的扁平圆盘状团块，行星可以从该圆盘上形成。所以我们可以根据这些观察数据来推测我们太阳系及地球的形成。