张鲁是张陵的后代，而他的爷爷去世了以后，他就跟随着自己的父亲生活，他的父亲去世了以后，就让他继承了父亲的位置，而他的母亲一直都非常喜欢养生，所以一直都在和益州牧有很多的联系，而通过他的母亲的原因他和刘焉家里的关系也非常的好，并且非常受到他们的信任，刘焉就曾经任命他成为司马，和别的部分的司马一起去攻击那个时候汉中的太守，而把汉中太守杀害了以后，张鲁就独自在汉中称霸，并且还拦截住了斜谷道，也是因为刘焉的授意，所以诛杀了很多的朝廷命官。
根据着史料记载，在刘焉去世了以后就把自己的位置传给了自己的儿子，而他的儿子因为张鲁没有顺从着自己的意思，所以就把张鲁的家里人全部都给杀害，这对张鲁来说是一个非常大的打击，而且刘璋还派人去攻打张鲁，但是多次都没有成功，张鲁的活动范围一直都在巴蜀地区，所以刘璋就让自己的将领去担任太守，而张鲁趁机攻取了那里，并且还在巴蜀地区称霸，也算是短暂的建立起来一个小的政权。
而根据记载里面说，张鲁在汉中的时候，因为一直都在沿袭着自己祖父的教法，所以跟随着他一起学习的人也特别的多，并且他也一直都在教导着百姓们不可以做一些欺骗人的事情，而且制定了比较严厉的法律，从这一点上面来说，他也是一个对自己要求比较严格的人，并且也给很多的灾民提供粮食，而自古以来能够成就大事的人，都应该有着这样的品质才行，后来东汉末年的时候，关中很多人都逃亡去了比较安全的汉中地区，所以那一段时间来说汉中也是有着很多的百姓的。
并且那个时候张鲁还获得了巴蜀地区很多少数民族的支持，并且他采取的政策是非常的宽容的，但是也很有利于他统治汉中地区，而流离在外面的人也不敢不奉行这样的政策，而他的这种政策不仅让大家都遵守，还同时得到了很好的宣扬，在那个时候可以让大家有一个精神的依靠，也是一个非常强大的能力，而他在汉中二十多年的时间，他的割据势力的人都非常的信任他。也帮助他建立了很强大的势力。
而当时曹操正在把持着东汉的政权所以就根本没有时间去顾及汉中这个地方，所以就让张鲁成为了汉中的中郎将，所以张鲁统治着巴蜀地区差不多有三十年的时间，后来有人在这里挖到了军印，所有人就想让张鲁自己称王，但是张鲁的谋士就在劝说他，这里的百姓人口已经超过了十万，并且大家的生活都非常的富足，而四周也非常的牢固，所以对上面就可以好好的扶持着皇帝，就像是辅佐着晋文公这样的人，而最差的也是一个好的皇帝，所以不可以失去这样富足的一个地方，而现在的制度设置官员，就已经可以自己决断很多的事情了，所以不用自己称王。
张鲁听了以后也觉得非常的有道理，所以就没有自己称王，后来曹操亲自带兵向西征讨汉中，在到达了阳平关的时候。张鲁就想要投降给曹操，但是张鲁的弟弟不同意，并且还带着很多的兵马去坚守着阳平关，但是被曹操给打败了，张鲁听说了以后就更加的想投降了，这个时候他的谋士又说，现在你是被迫投降的，所以一定不会受人重用的，不如先去抵抗一下，然后再去投降，这样也可以让对方看见你的才能啊。
所以张鲁就带着兵马去向巴中地区进攻，在临走之前，身边的人想要把仓库里面的东西给销毁，张鲁说，我现在已经有了想要投降的想法了，但是这样的想法还没有让曹操知道，现在我们离开，也会马上就回来的，所以这些东西还都是我们的，所以他们就把财产都藏了起来然后才离开。后来曹操过来果然对他很多的赞赏，并且也知道之前他就有归顺的意思了，就让他成为了镇南将军，而他的几个儿子也都受到了重用，在辅佐着曹操的这些年里面，他也是立下了很多的功劳，导致曹操不仅对他非常的友好，还给了他很多的封赏，以至于后来的时候，他去世，曹操也给他追封了谥号。而由他创立的组织，一直在东晋的时候还没有解散，并且一直延续了很久的时间。