楚怀王雄心，又叫做楚义帝，是项梁找来高举义旗的傀儡，他原本是一个放牛娃，日子过得十分辛苦。不过如果放一辈子牛，或许也不会有生命危险。但是项梁把他找出来，告诉大家，他是战国时期楚怀王的后人，因为战国楚怀王比较有号召力，所以依旧将熊心立为楚怀王。
可是雄心到底是不是楚怀王的后人呢？连他自己都说不清楚。他应该是楚国贵族的一个分支，但是跟楚怀王之间到底有没有关系，所有人都没有去考证。
项梁得到楚怀王，就是为了笼络天下起义军队。
当时反秦的起义军非常多，可是比较凌乱，没有统一的规划。这是非常糟糕的，项梁认为楚国如果复国的话，一定会有强大的号召力。因为楚国当年是战国第一大国，握有南方大片土地，是秦朝强有力的对手。
王翦南下的时候，名将项燕誓死抵抗，双方简直是一对一的肉搏战。最终王翦能够获胜，其实在军队人数上是占有优势的。秦朝一统六国最惨烈的战争几乎都发生在楚国，所以楚国自然是有资格领导群雄的。
楚怀王也是盛名在外，有了义帝这个人的存在，就能够吸引那些小诸侯们前来投靠，这么一来项梁的地位就会在义军中举足轻重了。
项梁意外战死，义帝妄图夺权。
项梁本来如意算盘是打得不错的，按照他的计划只要一统天下以后，那他就是楚国复国第一功臣，而且完全可以取代义帝成为新王朝的开拓者。可是项梁并没有等到这一天，在定陶之战中，项梁败给了秦国名将章邯，最终战死。
这件事给初出茅庐的项羽十分大的打击，因为他过去一直在叔叔的引导下前进，现在他什么依靠都没有了。最高兴的自然是楚怀王了，因为他忽然发现，操控自己的那个人不见了，他现在完全可以夺回属于自己的权力。
所以义帝为了平衡朝中的权力，改封宋义为上将军，而项羽只能屈居其后。甚至还委任刘邦进军关中，并且跟大家约定，谁进入关中，就封谁为关中王。这一系列的夺权手段，让项羽措手不及，眼看着项家的权力就要被义帝夺取，项羽自然不甘心。
项羽杀卿子冠军宋义，成功夺得上将军职位。
项羽也不是孬种，他看到楚怀王这一系列的举动，俨然就是要分权了。所以项羽必须要采取主动，将权力重新夺回来。这个时候卿子冠军宋义是上将军，统领全国所有义军，权力可想而知。项羽只是他的副将，一直在想办法弄死他。
也怪宋义本人找死，章邯围攻赵国义军的时候，宋义奉命前去营救，却屯兵46天不敢进军，而且这期间，他不顾赵国死活，反而把自己的儿子宋襄安排到了齐国做相国。士兵们饥寒交迫，而宋义却大摆宴席地送儿子去赴任。
这给了项羽机会，因为宋义不顾同盟军的危难，所以项羽果断斩杀了宋义和他儿子宋襄。楚怀王无奈之下，只能立项羽为上将军。