看结果.是否有刑事责任？要看责任是怎么划分的？如果裁定你是主要责任或者全责。那你就要承担刑事责任。积极赔偿，死者的损失得到死者家属的谅解书。有可能判缓刑。
如果裁定你是次要责任或者是无责。那你就不用承担刑事责任。这需要承担民事赔偿责任。
摩托车横穿公路。不知道你这个行船是什么意思？你路过的是十字路口吗？只要是十字路口。摩托车也算正常，行驶。如果不是十字路口。有隔离带或者绿化带什么的。摩托车从绿化带上出来。这样的属于横穿公路。摩托车责任就大你的责任就小。反之只要是正常的十字路口。那么，没有信号灯的话应该适用让右原则。也就是要自己右侧车辆先行。没有让行的要承担全责或者主责。下面图片就是a车全责或者主责。
1。遇到红灯时车（包括自行车 摩托车 电动车）不能直行，也不能左转，但可以右转通行（不管在那个路口，右转不受红绿灯限制）。
2。遇到绿灯时车可以直行，也可以左转右转（特别注意红绿灯上面的指示方向箭头）。
3。方向灯为绿灯时是可以向红绿灯上面的指示方向箭头方向行驶。
4。方向灯为红灯时是不可以向红绿灯上面的指示方向箭头方向行驶。
红灯时，是不许左转弯的。如果是国际信号，它会显示左转绿灯，可以左转弯。红灯时是可以右转弯的。但有很少一部分地方要按右转弯指示灯右转。 道路交通安全法实施条例
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
第三十九条 人行横道信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许行人通过人行横道；
（二）红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
第四十条 车道信号灯表示：
（一）绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；
（二）红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行
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