首先用一句话说明最大的区别，印著“公安”字样的车子是公安局的，印著“警察”字样的车子不是公安局的。这是因为在我国公安局（部门）里的工作的都是警察，但警察不一定都是公安局（部门）工作的里的。
警察
总的来说，警察分为公安系统的警察、还有司法系统、国安系统、司法行政警察。司法系统的包括法院警察和检察院的警察，称之为法警人民警察也就是民警，包括公安系统，国家安全系统，监狱、劳动教养管理机关，司法行政系统，除此之外，还有法院跟检察院的司法警察，法院在审理案件时，我们都能在法庭上看见法警，负责押送犯人，维护法庭的秩序
整体来说，中国的警察有五大类，分别为：公安部门的警察，包括公安局、分局、派出所等等，这是人们最为熟知的一个警察分类，除此之外还有国安部门的警察，法院、检察院和司法部门的警察，海关部门的缉私警察。
公安
公安是一个系统部门，属于职能的一种，在人民的心中，最熟知就是公安局和派出所，老百姓需要报案的话，基本上都会去派出所或者公安局。不过从上而下，还分为公安部、公安厅、公安局、分局、派出所等部门，有一些派出所下面还设置了联防队。
在公安系统里面工作的警察，我们称之为公安，属于警察的一个警种，但是公安系统就不包括司法系统，国安系统等。说的通俗直白一点，公安系统的警察就是在公安部门工作的警员，法警在司法系统工作，国安部门的警察在国安局工作，它们属于不同的机构或者部门，所以没有隶属的关系。
警车印字样的区别
这五大警察系统的警车，车头的引擎盖上都会印著警察字样，然后在下方或者中间印有POLICE（英文警察），如果是公安系统的侧门印公安字样，法院的印法院，检察院印检查，国安局的印国安等。如果把检察院和法院的警察视为一类，那么中国就有四大类警察，分开来看的话，就有五大类。既然警察有不同的分类，所以车身上就要印著不同的部门，但是整体来说都属于给警察系统。
对于我们普通人而言，最常见的就是公安部门的警察，所以经常把二者混淆，公安系统的警察数量最为庞大，他们打击犯罪，维护治安，为我们办理户口、身份证等等，所以说接触的也是最多的一种。警察包括的范围很广，公安只是其中的一种，不过也是最大的一个分类，因此，很多人就会把两者混为一谈。
警车的一些基础知识
1、喷涂“公安”二字的为公安机关的警车，这也是最常见的警车。
2、喷涂“国安”二字的为国安机关的警车。
3、喷涂“司法”二字的为司法行政机关（司法局、监狱）的警车。
4、喷涂“法院”二字的为人民法院的警车。
5、喷涂“检察”二字的为人民检察院的警车。
值得注意的是，有一类警车比较特殊，车身是黑色喷漆，引擎盖上是“特警+POLICE”，后座车门喷涂的也是“特警”，这属于公安机关中的特警队伍。
有事情，找警察。这是人民警察的一个宣传语，这个宣传语也深入人心了，但细心的小伙伴发现，车身上有的印着“公安”，有的印着“警察”，二者的区别有三个：一个是范围；一个是职能；还有一个称呼。
一、二者的所辖范围是有区别的
公安是公共安全的意思。我们所说的公安，主要是公安警察。主要是管理公共安全的，我们常说的派出所，就是公安警察的一种。公安派出所为公安系统的基层组织，与老百姓打交道比较多的，就是这类公安人员。
很多人看过《营盘镇警事》，里面讲述的，就是一位普通公安的普通事，涉及到的家长里短，人情冷暖。派出所的公安民警，做的就是解决百姓的各种矛盾，终日忙碌着，很多人的口头禅就是“没事最好，有事咱了”，听着就那么得劲！
公安民警是警察的一种，警察不仅仅是公共安全领域，我们常说的还有交通警察。他们总是出现在十字路口、交通事故现场，有些人也是年纪不小了，但他们依然坚守着自己的岗位，因为他们心中有信念，脚下有力量。
《谭谈交通》是一档寓教于乐的交通警示类节目，其中的谭sir，说话幽默，用自己的专业素养，与街头的老百姓交流着，让大家在谈笑间知道了交通法规，很多人因此喜欢上谭sir了，谭sir就是一位交通警察。
不仅有交通警察，还有铁路警察，我们经常乘坐地铁，遇到咸猪手的时候，找的就是铁路警察。他们负责处理这方面的问题。由此可见，公安是警察的一部分，而且是一小部分。
二、二者的职能是有区别的
公安，就是公共安全，主要涉及到的就是公共安全领域的。例如打击盗贼、扫黑除恶等，就是他们负责的。古代的保甲法里的职责，公安民警负责着，在很多古代片里有一个人在夜里喊着“天干物燥，小心火烛”，也是公安民警负责的。
当然，要是起火了，就要找消防警察。只要动动手，拨打119，消防警察就会快速抵达，尽最大努力，解决问题。有些人看过《烈火英雄》，黄晓明演绎的，就是一位消防英雄。
公安管辖的范围，相对小一些。换句话说，公安主要是涉及到公共安全的，就可以管辖。有些商业犯罪，其中涉及到一些专利或者其他经济上的内容，就要专门的经侦科的警察来处理。
很多人看过《扫黑风暴》，这其中就有经济犯罪的事情，公安民警也是有心无力。需要的是专门的经侦科民警来处理了，高明远是一个集团的董事长，他有经济犯罪的事实，也跟贺芸有联系，需要专人来处理这个事情。由于李成阳、何勇、林浩等人在侦办中的机智，才将这群人绳之以法了。
公安的职责范围比较狭窄，而警察的职能范围就广了，有刑事警察、铁路警察、航空警察、监狱警察、森林警察、缉私警察、武装警察、消防警察等等。通过这个就可以看出来，警察的职责范围，更大更广。
三、称呼不同
我们经常说的警察，实际上在正式文件中出现的时候，是公安。我们一般看到的公安局，听到的职务，例如公安局局长。在《扫黑风暴》中，贺芸就是绿藤市公安局副局长。
对于公安民警，我们一般称之为警察叔叔。警察在国际上是police，也是比较通用的称呼，在很多香港警匪片中，就有这样的称谓。警察叔叔的称呼，还是比较接地气的。
遇到问题的时候，就要找警察。不仅仅是因为警察的职责，还是因为他们是我们经常看到的守护者。他们在生活中就是我们守护神！只要有问题，想到的第一件事，就是拨打110。也是他们，让我们的生活如此美好。因为有他们保驾护航。
无论是警察，还是公安，他们身上都有使命。就如同《营盘镇警事》中说的那样，老百姓的家常事，就是他们要做的工作，只有老百姓安居乐业了，他们才会开心快乐。他们也是一群可爱的人，为了百姓的福祉而奔波着，希望他们的生活，也可以开心快乐每一天。你遇到事情的时候，最先想到的是谁？