汽车驱动器的常见故障

如题所述

1)驱动器故障( STEPDRIVE C fault)

  故障现象:驱动器上的绿色发光二极管RDY亮,但机床驱动器的输出信号RDY为低电平。PLC应用程序中埘RDY信号进扫描,则导致PLC运算成果过错。

  故障原因:机床现j无大地(PF.与交流电源的中性线衔接),静电放电(作业环境差)。

  扫除办法:首先将电气柜中的PE与大地衔接,仍有毛病,则驱动器模块损坏,替换驱动器模块。

  2)高速时电动机堵转

  毛病现象:在快速电动(或运转(:00)时步进电动机堵转“丢步”(留意:这里所指的丢步是步进电动机在设定的高速时不能滚动,而不是像某些简易数控机床体系那样rlif硬件不稳定,在体系作业过程中JWi}/随机的丢步),或运用了脉冲监控功用体系呈现25201报警”

  毛病原因:传动体系规划问题。

  传动体系在设定高速时所需的转矩大于所选片j步进电动t在设定的最高速度下的输出转矩。挑选的步进电动机正确,8025确保不会丢步。在此,呈现丢步阐明所挑选的步进电动机不合适请在设汁时留意步进电动机的矩频特性曲线。

  扫除办法:若进给倍率为85%时高速点动不堵转则u『运用折线加快特性;降慨最高进给速度;替换火转矩步进电动机,

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  3)传动体系定位精度不稳定

  毛病现象:机床集坐标的重复定位精度不稳定(时大H.t小)c

  毛病原因:该传动体系机械装置问题。l杠螺母装置不正,形成运动部件的装置应力,

  扫除办法:重新装置丝杠螺母。

  4)参阅点定位精度过大

  毛病现象:参阅点定位差错过嘉薰:象大多呈现 1在参阅点装备方式 2(单挨近开关回垂

  毛病原因:机床挨近开关或检测体的装置不正确,挨近开关与检测体的空隙为检测临界值;所选用挨近开关的榆测距离过大,检测体和相部金属物体均在检测范周内;挨近开关的电气特性差(注:挨近开关的重复特性影响参阅点的定位精度)。

  扫除办法:榆查挨近开关的装置;机床挨近开关与检测体间的空隙(挨近开关技术指标表明的是最大检测距离,时应将问隙为最大空隙的50%为宜);替换挨近开关

  5)回来参阅点动作不正确

  毛病现象:回来参阅点的动作不正确。

  毛病原因:机床选用了负逻辑(NPN型)的挨近开关(即OVDC表明挨近开关动作,24VDC表明挨近开关无动作)。

  扫除办法:替换正逻辑挨近开关(PNP型)。

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  6)传动体系定位差错较大

  毛病现象:某坐标的定位差错较大(可重复)。毛病原因:丝杠螺距差错过大

  扫除办法:机床进行丝杠螺距差错补偿,或替换较高精度的丝杠(注:丝杠无预紧力装置,丝杠螺距差错补偿没有意义)。

  7)传动体系定位差错较大

  毛病现象:某坐标的定位差错较大(不重复).

  毛病原因:电动机与筵杠的机械衔接有松动。

  扫除办法:查看电动机与丝杠的衔接。

  8)螺纹加工时螺纹乱扣

  毛病现象:在进行螺纹加工时,螺纹不能重复(即乱扣).

  毛病原因:丰轴与主轴编码器的机械衔接有松动。

  扫除办法:查看主轴与编码器的衔接(注:当主轴编码器连好后,机床在NC屏幕上显现的主轴角与卡盘的是专一的;检测成果不是专一的,则阐明主轴与编码器间衔接松动
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第1个回答  2020-10-17
电动机驱动系统的故障主要分为电动机故障与电动机控制器故障。
电动机是电能和机械能转换,实现车辆驱动的关键部件,是典型的机电混合体。电动机故障涉及因素较多,如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统以及通风散热系统等。任何一个系统工作不良或其相互之间配合不好均会导致电动机出现故障,所以,电动机故障要比其他设备的故障更复杂,电动机故障诊断所涉及的技术范围更广。

此外,电动机的运行还与其负载情况、环境因素有关。电动机在不同的状态下运行,表现出的故障状态各不相同,这进一步增加了电动机故障诊断难度。通常而言,电动机的故障可分为机械故障与电气故障。机械方面的主要故障有定子铁芯损坏、转子铁芯损坏、轴承损坏和转轴损坏,其故障原因为由振动、润滑不充分、转速过高、静载过大、过热而引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂等;电气方面的故障则主要是定子绕组故障与转子绕组故障,故障原因包括电动机绕组接地、短路、断路、接触不良和鼠笼断条等。
因为器件本身的结构和物理特性以及相互间的电磁兼容性问题,电动机控制器故障也成为电动机驱动系统发生故障的主要原因。电动机控制器的故障主要包括以下几类:IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压以及欠电压等高压电气系统故障。
第2个回答  2020-10-17
(1).驱动桥漏油故障现象
驱动桥加油口螺塞、放油口螺塞、油封处或各接合面处有明显的漏油痕迹。
故障原因①加油口或放油口螺塞松动;
②油封损坏或油封与轴径不同轴;
③油封轴径因磨损而出现槽沟;
④各结合平面的平面度误差过大或密封垫片损坏;
⑤两结合平面的紧固螺钉拧紧方法不符合要求或松动;
⑥通气孔堵塞;
⑦桥壳有铸造缺陷或裂纹。
(⑵驱动桥过热故障现象
汽车行驶一定里程后,用于触模驱动桥中部,有无法忍受的烫手感觉。故障原因驱动桥过热的根本原因
是驱动桥工作时其摩擦阻力过大。
其具体原因如下:
①齿轮油不足、变质或规格不符合要求;
轴承装配过紧;
③齿轮啮合间隙过小;
④油封过紧;
⑤止推垫片与主减速器从动齿轮背面间隙太小。
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