区别主要有以下几个方面：
一、二者包含的范围不同
1、工程竣工结算是指按工程进度、施工合同、施工监理情况办理的工程价款结算，以及根据工程实施过程中发生的超出施工合同范围的工程变更情况，调整施工图预算价格，确定工程项目最终结算价格。
它分为单位工程竣工结算、单项工程竣工结算和建设项目竣工总结算。竣工结算工程价款等于合同价款加上施工过程中合同价款调整数额减去预付及已结算的工程价款再减去保修金。
2、竣工决算审计包括从筹集到竣工投产全过程的全部实际费用，即包括建筑工程费、安装工程费、设备工器具购置费用及预备费和投资方向调解税等费用。
按照财政部、国家发改委和建设部的有关文件规定，竣工决算是由竣工财务决算说明书、竣工财务决算报表、工程竣工图和工程竣工造价对比分析四部分组成。前两部分又称建设项目竣工财务决算，是竣工决算的核心内容。
二、编制人和审查人不同
1、单位工程竣工结算由承包人编制，发包人审查；实行总承包的工程，由具体承包人编制，在总承包人审查的基础上，发包人审查。单项工程竣工结算或建设项目竣工总结算由总(承)包人编制，发包人可直接审查，也可以委托具有相应资质的工程造价咨询机构进行审查。
2、建设工程竣工决算审计的文件，由建设单位负责组织人员编写，上报主管部门审查，同时抄送有关设计单位。大中型建设项目的竣工决算还应抄送财政部、建设银行总行和省、市、自治区的财政局和建设银行分行各一份。
三、二者的目标不同
1、结算是在施工完成已经竣工后编制的，反映的是基本建设工程的实际造价。
2、决算是竣工验收报告的重要组成部分，是正确核算新增固定资产价值，考核分析投资效果，建立健全经济责任的依据，是反应建设项目实际造价和投资效果的文件。竣工决算要正确核定新增固定资产价值，考核投资效果。
扩展资料：
竣工计算和竣工决算审计类似的编制依据如下：
（1）经批准的可行性研究报告及其投资估算书；
（2）经批准的初步设计或扩大初步设计及其概算书或修正概算书；
（3）经批准的施工图设计及其施工图预算书；
（4）设计交底或图纸会审会议纪要；
（5）招投标的标底、承包合同、工程结算资料；
（6）施工记录或施工签证单及其他施工发生的费用记录；
（7）竣工图及各种竣工验收资料；
（8）历年基建资料、财务决算及批复文件；
（9）设备、材料等调价文件和调价记录；
（10）有关财务核算制度、办法和其他有关资料、文件等。
参考资料来源：百度百科-竣工结算