驾驶司机没有违章行为，公安机关怎么会认定其承担主要责任呢？应该是受害人承担主要责任或者全部责任！驾驶司机可以对公安机关《道路交通事故认定书》提出“复议“或行政诉讼。非如此方能不承担刑事责任！
没有违章是不可能被判主责的
《道路交通安全法》第四十二条明确规定，在夜间或容易发生危险的路段行驶，以及遇到沙尘、冰雹等气象条件时，应降低行驶速度，经鉴定，你的驾驶速度为52公里/小时，属于未减速到合理速度，因而没有注意到行人的，肯定对事故发生承担主要责任。你辩解你碰撞时已经降到30左右，这可能不是事实，因为有刹车痕迹才能鉴定速度，所以鉴定的应该是碰撞发生时的车速。
如果你的行车记录仪当时记录了你的车速从50公里/小时降低到了30公里/小时，你完全可以对事故认定申请复议。
关于免于刑事处罚的问题
在交通事故处理案件当中。以前有很多死亡交通事故的驾驶员，在人民检察院是免于起诉了，主要理由是对社会造成了危害不大。但是目前检察院对于交通肇事罪的免于起诉非常少。最终你的案子将会移交给人民法院进行刑事判决的。鉴于你已经取得了对方的谅解书。在这起交通事故中，人民法院的刑事判决很有可能是判缓刑的。
在我国，免于刑事处罚，主要有以下情形
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2. 犯罪已过追诉时效期限的。
3.经特赦令免除刑罚的。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。如：侮辱、诽谤案；虐待案侵占案。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
我的个人建议
作为驾驶机动车的司机朋友。每一个人都是在驾校受过正规培训，而且是参加了交警部门的严格考试而取得了驾驶证。每一个驾驶员的安全意识应该随时牢记在心。因为当你驾驶机动车时，你如果发生交通事故，被社会所造成的危害会是极大的。
发生交通事故致一人死亡。在目前的民事赔偿上，为了取得谅解书，很多驾驶员在保险公司赔偿结束之后，又自己拿钱来补偿死者家属。从这一点中我们可以看到，一起死亡交通事故，不但对死者家属造成了极大的伤害，而且对驾驶员经济也带来了很大的损失。
我以为驾驶司机假若没有违章行为，他(她)可以对《道路交通事故认定书》提起“复议“，最好是提起行政诉讼。驾驶司机大概率对交通事故承担“同等责任“和“次要责任“而无需承担刑事责任。