动作角色扮演游戏（英语：action role-playing game，简写为“A-RPG”或“ARPG”）是电子游戏类型的其中一种。意指将动作游戏、角色扮演游戏（RPG）和冒险游戏的要素合并的作品。
具体上来说，基本型是具备使角色成长继续冒险的RPG要素、对于战斗场景的动作性处理（非选项式战术，考虑到操作时差等的处理）、解决隐藏谜题或机关的冒险游戏要素等。尤其是多半会称能够平顺地连接这些场景的游戏为“动作角色扮演游戏”。
战斗场景以即时方式（real time）进行，但移动画面等需要作切换处里的游戏容易只被称作“角色扮演游戏”。
另外，特鲁内克大冒险之类的探索游戏（Roguelike）在画面构成与操作方式上容易被会误解成ARPG，但是因为不具有动作游戏的要素在，分类于此并不适当。
最早定义出Active RPG的游戏是《Hydlide》（T&E SOFT），和过去出现的“类ARPG游戏”划分了界线。Active RPG诞生的背景是，1984年电脑游戏业界当时的个人电脑并未内置软驱，而外部纪录装置是用卡式磁带。
因此几乎所有的游戏每1次都只能从卡式磁带读取出64K字节而让游戏进行下去。RPG需要有软驱的随机存取，但由BPS发售的《The Black Onyx》，证明了卡式磁带也能够制作RPG。
此后一口气引起了RPG风潮，不过正因为有‘为了玩角色扮演游戏必须先看故事文章先进行冒险部分。’之格言，由南梦宫（现在的万代南梦宫娱乐）发售《迷宫塔》造成玩家希望RPG转变成动作游戏之影响。在此背景下诞生的就是《Hydlide》。
后来各家公司探索Action RPG新的方向性，首先脱颖而出的是日本Falcom的《Dragon Slayer》系列。第2代《Xanadu》以后动作拼盘性质强烈的该系列，和《Hydlide》同样作为Action RPG受到好评。
代表作品
1、Hydlide
日本ARPG的先驱。采用依照等级不同，获得经验值会改变的系统，实现了独特的游戏平衡。生命值（HP）减为0时会回复到最大值的‘苏生药（生き返りの薬）’成为同类型的标准道具。
2、Xanadu
可以打倒的怪物有数量限制在，必须随时管理经验値与资金。拼盘要素强烈的作品。
3、伊苏系列
Hydlide的进化系（虽然是别家公司的作品）。采用依照等级不同获得经验值会改变的系统，使玩家经常处于适当的等级程度来进行游戏，实现了独特的游戏平衡。