法律分析：一般情况下是需要尸检的。尸检的主要目的在于证明死者的死亡与车祸是否具有直接因果关系。如果没有什么特殊情况还是建议你们尸检，以便今后无法与肇事方达成赔偿协议的时候，具有比较完整的证据材料，维护合法权益。应当在车检、尸检后，出具责任认定书事故,交通当事人对事实及成因无争议： 自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。