不可以，没有买票是不可以刷身份证进候车室的，也不可以进候车厅送人上车，要注意仅凭身份证是无法刷卡进入的，因为进入候车厅最少要刷两次身份证。但是可以购票进入候车厅，在上车前多叙一下，然后再进行退票处理。
可以购买同车次一个小时后的列车车票(最便宜的)，然后一起刷身份证进入高铁站候车厅，进入候车厅之后可以选择把高铁票退掉。退票的时候也就只收取几块钱的手续费。之后在候车厅走出口通道即可。
进入候车厅之后，如果还想过检票口是不可能的，除非是购买了和被送人一样的车票，当然也可以购买短程车票，一起上车，在下一站点下车，但是这样即耗钱又耗时，建议不要这样子。
只有购买了车票，在刷身份证的时候，机器会识别乘车人身份信息，才会放行。现在购票都是实名制的，没有票只有身份证不能进入，反之即使有车票，没有身份证的话也是不能进入候车厅的，站台票取消之后，同行的人是不可以进入站台送人上车的。