五子良将是：张辽、于禁、张郃、徐晃、乐进，五虎上将是：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，如果要比较五子良将与五虎上将谁更厉害，本文只根据《三国演义》来看，三国演义中有五虎上将的说法，但没有五子良将的说法。
三国演义中比的就是武力，谁的武力强，谁就厉害，那就先比一下五子良将与五虎上将在三国演义中的武力排名：
五虎上将方面：
赵云排名第2，关羽排名第4，张飞排名第5，马超排名第6，黄忠排名第8.
五子良将方面：
徐晃排名14，张辽排名15，张郃排名20，乐进排名第25，于禁排名第26.
五虎上将
这样把武力一排名的话，就会发现五虎上将秒杀五子良将，就算不看排名，那是妥妥地秒杀，比如赵云一个人应战许褚、李典、于禁的围殴，全身而退，赵云30个回合就击败了张郃，赤壁之战曹操败逃后，赵云一人击败张郃、徐晃的联手，汉水之战赵云表现神通，张郃、徐晃不敢应战赵云，因为他们害怕，所以五子良将都不是赵云的对手。
关羽斩颜良、诛文丑，而颜良20回合击败了徐晃，文丑一个战退了张辽与徐晃的联手，颜良、文丑都把曹营诸将打个落花流水，然而他们都死在了关羽手下，所以五子良将都不是关羽的对手。
马超一个人在潼关之战打遍了曹营无敌手，马超八九个回合就击败了于禁，20回合打败了张郃，马超还230回合战平了许褚，要知道许褚是曹营第一猛将，马超都能打平许褚，那么徐晃、张辽、张郃、乐进、于禁等人自然也不是马超的对手。
五子良将
张飞就更猛了，两次与天下第一的吕布打成平手，那不就是相当于天下第二了吗？张飞曾一人独斗许褚、张辽、徐晃三人的围攻而不败，反观王子良将中，没有一人会是吕布的对手，即使五子良将中任意两人联手也不是张飞的对手。
黄忠虽老了一点，但是武力并不弱，能与关羽百八十回合战平，能在战场上一个回合斩杀夏侯渊，这种武力就已经不是五子良将能比的了，要知道夏侯渊的武力在三国演义中都不输五子良将，黄忠当然也不输。
总体来说，在三国演义中，五虎上将比五子良将的武力高了一个档次，明显就不是一个级别的，所以三国演义中，五虎上将远胜五子良将。