跆拳道的腿法主要包括前踢、横踢、后踢、旋风踢和跳踢等。
前踢是跆拳道中最基础腿法之一。这种腿法主要用于攻击对手的腹部和胸部。执行前踢时，选手需要借助腿部的力量，将脚面绷紧，用脚背向前进行击打。前踢因其简单易行、攻击距离长而备受选手青睐。
横踢是另一种基本的腿法，主要用于攻击对手的侧面。在比赛中，横踢可以快速有效地攻击对手，破坏其平衡。练习横踢时，需要注意的是膝盖的方向要正对目标，腿部外侧防守，以脚踝进行击打。
后踢是一种力量较大的腿法，主要攻击对手的后方。由于后踢攻击时身体要转身，因此要求选手有较好的灵活性和协调性。后踢的威力在于其出其不意的攻击和强大的破坏力。
旋风踢是一种较为复杂的腿法，选手需要跳跃并转身进行攻击。这种腿法既可以攻击对手的头部的上旋踢，也可以攻击躯干的水平旋转踢。旋风踢不仅具有极高的攻击力，还具有较大的表演价值。
跳踢是一种在空中进行的攻击腿法。选手可以通过跳跃来增加攻击的高度和范围。跳踢包括多种类型，如跳前踢、跳后踢等。跳踢对于提高比赛中的灵活性和战术应用都非常重要。这些腿法各有特色，可以根据比赛情况和对手的特点灵活选择使用。每一种腿法的正确执行都离不开良好的柔韧度、力量以及技巧的训练。