歌曲名称是《父亲》。
解释：
1. 歌曲《父亲》是一首经典的华语歌曲，它唱出了对亲情，尤其是对父亲深厚感情的怀念和感慨。题目所描述的场景，即“小时候常坐在父亲肩头”，是歌曲中传达的温馨画面之一。
2. 歌曲《父亲》通过歌词中的细节描述，唤起了人们对童年时光的回忆。在歌曲中，坐在父亲的肩头是一种象征，代表了安全感和亲情，也体现了父亲作为家庭支柱的形象。
3. 这首歌可能激发了很多人对家庭的思考和对父亲的感激之情。无论是歌词的深情表达，还是歌曲旋律的动人之处，都使得这首歌成为了表达对父亲爱意的经典之作。
4. 《父亲》这首歌通过回忆童年的场景，展现了亲情的伟大和无私。无论时代如何变迁，亲情永远是人们心中最柔软、最温暖的所在，而这首歌正是对这份情感的完美诠释。