水井钻机主要分为三种类型：回转式、冲击式和复合式。回转式钻机通过钻具的旋转切削岩层，包括大锅锥、小锅锥、正反循环转盘式、液压动力头式和潜孔振动回转式等。其中，大锅锥和小锅锥适用于一般土层，钻孔直径和深度有具体限制；正反循环泥浆洗井转盘式则通过泥浆循环洗井，适用于土层和砂层，最大深度可达150米；压气洗井转盘式在深井和干旱地区表现优异，可至50米以上深度。
冲击式钻机利用垂直往复运动破碎岩层，如冲抓锥和钢丝绳冲击式，适合250米以内深度，冲击抓瓣或钢丝绳抓取岩屑。复合式钻机有两类，一类是结合回转与冲击，适用于多种地层；另一类是风动潜孔锤钻机，通过空气冲击和回转双重作用，适用于硬岩层深井钻进。
随着技术进步，现代水井钻机趋向于多功能和全液压，集成冲击、回转和潜孔锤等多种钻井方式，并可配合泥浆、空气和循环洗井等多种清洗方法，以适应各种地层和提高钻进效率。
钻凿水井并完成下井管、洗井等作业的机械设备。包括动力设备和钻头、钻杆、岩心管、钻架等。一般分回转式转机、冲击式钻机和复合式转机3大类。