小船过河问题三种情况及其公式如下
第一种情况：小船如何渡河时间最小，最小时间为多少？沿平行河岸方向的速度不影响渡河的快慢，小船渡过河时时间与垂直河岸方向的速度有关，当小船垂直河岸渡过河时时间最小，即最小时间为tmin=d/V船。
第二种情况：小船如何渡河到达对岸的位移最小，最小位移是多少？当小船沿平行河岸方向的分速度与水速大小相等，方向相反时，即V1=V水，小船的合速度（V2）就沿垂直河岸方向，这时渡河到达对岸的位移最小，Smin=d。而渡河时间t=d/V2=d/Vsinθ。
第三种情况：小船如何渡河速度最小，最小速度为多少？根据运动的合成和平行四边形定则，当小船的速度垂直于直线时，船速最小，最小船速为V船=V水sinθ，船速与水速方向的夹角为900+arcsin(V船/V水)。
拓展知识
物理学是研究物质最一般的运动规律和物质基本结构的学科。作为自然科学的带头学科，物理学研究大至宇宙，小至基本粒子等一切物质最基本的运动形式和规律，因此成为其他各自然科学学科的研究基础。
物理学起始于伽利略和牛顿的年代，它已经成为一门有众多分支的基础科学。物理学是一门实验科学，也是一门崇尚理性、重视逻辑推理的科学。物理学充分用数学作为自己的工作语言，它是当今最精密的一门自然科学学科。
物理学的方法和科学态度：提出命题→理论解释→理论预言→实验验证→修改理论。现代物理学是一门理论和实验高度结合的精确科学，它的产生过程如下：物理命题一般是从新的观测事实或实验事实中提炼出来，或从已有原理中推演出来。首先尝试用已知理论对命题作解释、逻辑推理和数学演算。
如现有理论不能完美解释，需修改原有模型或提出全新的理论模型。新理论模型必须提出预言，并且预言能够为实验所证实。一切物理理论最终都要以观测或实验事实为准则，当一个理论与实验事实不符时，它就面临着被修改或被推翻。