水溶性彩色铅笔：
属于彩色铅笔中的一种，绘画中比较常用的绘画工具，用“水溶性彩色铅笔”画好后，使用“水和毛笔”着色后可产生富于变化的色彩效果，颜色可混合使用，产生像水彩一样的效果，优点是比绘画中最难画的“水彩画”更容易掌握。
表面粗糙的纸张都是画彩色铅笔画的好选择。水溶性的彩铅笔颜色很清透，附着力比较强些，深浅只要用力度就很好控制，可以画的很深也能很淡，用毛笔蘸水可以晕开的。做成类似于水彩画(水彩颜料的画)的效果。不过说实话，效果不比水彩画。
溶性的铅芯接近粉笔，色彩鲜艳，易上色，透明度较低，由于可以溶于水，所以可以沾水后上色，使色层更厚，也有一种方法是上色后用毛笔或刷子沾水涂摸，可以达到水彩的效果，但是初学者不建议使用。只要不使用这两种技法，没有什么不好控制的，用法就和普通铅笔一样。毕竟，彩铅的中心思想是叠色！
油性彩色铅笔：
油性彩铅，芯质接近蜡笔，滑腻，脆。所以一般颜色会，淡淡的，但是透明度高，在对一些特殊色彩的处理上也有不俗的表现，而且易于叠色，而且便宜，适合初学者练习叠色技巧，而且橡皮也比较好清理。油性的画出来，有光泽的，可不太附着在纸上，容易掉，越来越浅，不过是挺有光泽的，但不如水溶性的涂得颜色深。